360全景环视发展历程

全景环视概念最早是由K.Kate，M.Suzuki，Y.Fujita，Y.Hirama等四人于2006年首先提出。这一概念提出后，马上引起了国内外众多汽车生产厂商和相关科研单位的注意。2007年，日产公司发布了首款全景行车安全系统“环景监视系统AVM”，2008年本田推出了mulTI-view camera system，2009年阿尔派推出TOPVIEW系统，2010年Fujitsu公司开发了MulTI-Angle Vision系统，宝马公司自主研发的只有左、右、后三个方位视图的泊车辅助系统，首先应用在X6上，宝马74系列上的全景系统还是其供货商提供的。随着中国汽车工业的发展，以及全景环视系统技术得日渐成熟，国内的大部分汽车厂家在乘用车、商用车、工程车上已经或即将布局360全景环视系统。

在后装市场，全景影像系统和当年导航的发展轨迹是一样的。只要一个功能是实用的，能为消费者认可，整合是个必然结果。将来360全景系统和导航的结合也是一个必然趋势。全景影像系统从分屏显示到有缝拼接再到无缝全景，再到2D+3D全景。逐步增大视野范围及安全性。当下全景环视不仅充分发挥自己的产品特点，同时也融合了如ADAS，DMS，雷达，胎压等一些列有助于行车安全的系统。使更对的有益的系统联动，也更好的提升了驾驶体验。

全景环视发展过程

倒车影像

该方案是在汽车尾部安装摄像头。在倒车的时候切换至倒车画面。早期倒车影像系统的出现，使直观的倒车画面从无到有。对于倒车时的安全性起到了不小的提升。此时的系统尚未能解决全车四周的环视影像。

倒车影像

四宫格全景

该方案是在之前倒车影像方案的基础上再添加前、左、右广角摄像头。实时采集车辆四周的路况信息。解决了全车影像的盲区问题。此方案仅仅直接对收集的画面做直接的显示，因此驾驶人员仅能够看到，但不直观。于是新的优化方案呼之欲出。

四宫格全景

有缝拼接360

有缝拼接的方案在车辆的前后左右装四个广角摄像头，广角在150度到180度之间，对图像进行了处理和显示，不是像分频显示那样简单地将图像迭加起来，而是将图像处理后，中间是车子，将图像放在周边，很直观。但是有一个缺点，由于技术的问题，四个图像拼接的地方，就是四个对角在线，无法进行全面平滑的处理，因此在四个图像的拼接处有明显的四条线，有的车厂用黑线，有的用灰线，来掩盖技术上的缺陷，我们叫做有缝拼接360度全景环视系统。

有缝拼接360

2D无缝拼接360

随着技术的发展，针对无缝拼接所出现的情况，拼接缝区域过度，不同画面光度平衡等技术的发展。显示效果更好，更直观的的2D无缝拼接360诞生。司机能够在车内直观的观察到从虚拟车顶向下看的2D俯视图。很直观的看出车辆周边的路面信息。

2D无缝拼接360

2D+3D无缝拼接360

在基于拥有2D拼接技术的基础上，通过任意三维视角的转换技术，2D+3D无缝拼接360可实现所需角度的任意切换。该方案实现了重点关注区域的用户自动调取。拥有更酷炫、实用的显示效果和更人性化的互动操作。

2D+3D无缝拼接360

多系统融合360

随着车载电子设备品种日益增加，需要直观显示的内容也增加。一辆车上往往有两个甚至两个以上的显示屏。对于驾驶人员而言，十分不方便。多融合系统融合了ADAS信息、雷达信息、胎压信息等等。多系统融合精简系统，降低了成本，方便了驾驶人员。是今后发展的趋势。

360全景环视融合超声波雷达效果