Segger RTT调试工具的使用方法

上一期已经跟着小编介绍的安装步骤，相信大家都已经开始使用了Segger Ozone调试工具。那么今天小编继续趁热打铁，给大家介绍另一个Segger推出的调试辅助工具Segger RTT。

Segger RTT（Real Time Transfer）是一款由SEGGER公司开发的嵌入式系统监控和交互工具，主要用于嵌入式应用程序中的实时数据传输和调试。

定义与功能：

RTT是一种用于嵌入式系统的实时传输技术，能够在不影响嵌入式应用实时行为的情况下，实现高速双向通信。它不仅可以输出调试信息，还可以从外部输入控制命令，支持多个通道用于不同目的。

兼容性：

RTT支持多种单片机架构，包括ARM Cortex-A/R/M系列芯片，以及RISC-V和Renesas RX等。

主要特点：

高速传输速率：RTT使用调试通道进行通信，不占用额外的GPIO等外设接口，因此传输速率极快，不会影响嵌入式应用的实时行为

双向通信能力：RTT具备与目标嵌入式应用的双向通信能力，既可以输出调试信息，也可以接收外部控制命令

多通道支持：RTT在两个传输方向上支持多个通道，每个通道可用于不同的目的，如标准输出、错误输出、调试输出等

易用性：RTT的实现代码可以免费下载，并且可以轻松集成到任何现有的应用程序中。通过在PC上使用J-Link RTT Viewer工具，用户可以方便地查看和管理多个虚拟终端。

使用场景：

替代串口调试：RTT可以替代传统的串口调试方式，节省串口资源，并降低串口打印对系统实时性的影响

中断打印：RTT支持在中断中打印信息，这是传统printf函数无法实现的

多平台支持：RTT不依赖操作系统，可以在裸机上运行，并支持多种终端端口使用

实时数据读写管理：基于目标MCU内存中的RTT控制块结构体，RTT能够实现实时数据读写管理

接下来介绍下RTT的工作原理，简单来讲RTT的工作核心是一个位于RAM中的控制块结构，以及一个环形缓冲区来处理每个通道的每个配置方向（上行/下行）。每个缓冲区都可以在运行时由应用程序配置和添加。每个通道可以配置为阻塞或非阻塞模式。示意图如下：

在Zephyr中添加RTT也可以说是一步到位，得益于Zephyr的软件框架，我们只需要通过打开几个kConfig文件的变量即可：

通过打开这几个配置变量，重新编译Zephyr代码，当我们想要通过调用printk来打印时，即可实现通过Segger RTT来进行输出：

让我们来看下具体实现，通过单步调试，打开printk的源代码，我们可以看到，其底层实际上调用的是SEGGER_RTT_Write()函数： 这样一来，我们就可以省掉一个uart口，只通过Jlink这个调试端口进行log信息的打印。以防止某些时间敏感代码在运行时受到影响。