硬件模块---L298N电机控制模块实现方法

第一：L298N模块的介绍

L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，该芯片采用15脚封装。

主要特点是:工作电压高，最高工作电压可达46V;输出电流大，瞬间峰值电流可达3A,持续工作电流为2A;额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载;采用标准逻辑电平信号控制;具有两个使能控制端,在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作;可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。

第二：L298N模块参数

这块L298N需要的是两个电源接口，一个板内+5V给模块供电，一个则是驱动电源+12V，驱动电源用于驱动电机，驱动部分理论上最高工作范围为46V，但是实际上最好在给定范围使用。

附上产品参数

1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片

2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋35V ；如需要板内取电，则供电范围Vs：+7V～+35V

3.驱动部分峰值电流Io：2A

4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）

5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA

6.控制信号输入电压范围：
低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V
高电平：2.3V≤Vin≤Vss

7.使能信号输入电压范围：
低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）
高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）

8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）

第三：L298模块原理图

第四：L298模块控制逻辑

逻辑通道IN1，IN2接收信号，控制out1和out2；IN3,IN4控制out3,out4。利用电位差（即不同的电位）可以使得直流电机实现正反转。

ENA，ENB为使能端，即PWM口，可以从中输入PWM信号，这样可以起到控速作用，但是电机转动方向还是得靠IN口控制。

总结：L298N电机驱动模块，是控制电机常用的模块，掌握运用方法，很重要。