Linux驱动高精度定时器hrtimer

高分辨率定时器（hrtimer）以ktime_t来定义时间， 精度可以达到纳秒级别 ，ktime_t定义如下：

typedef s64 ktime_t;

可以用ktime_set来初始化一个ktime对象，常用方法如下：

ktime_t t = ktime_set(secs, nsecs);

高分辨率hrtimer结构体定义如下：

struct hrtimer {  
    struct timerqueue_node      node;  
    ktime_t             _softexpires;  
    enum hrtimer_restart        (*function)(struct hrtimer *);  
    struct hrtimer_clock_base   *base;  
    unsigned long           state;  
        ......  
};  
enum hrtimer_restart {  
    HRTIMER_NORESTART,  /* Timer is not restarted */  
    HRTIMER_RESTART,    /* Timer must be restarted */  
};

struct hrtimer结构体中最主要的成员就是回调函数function，回调函数的返回值可以为HRTIMER_NORESTART或HRTIMER_RESTART。HRTIMER_NORESTART代表不需要重启定时器，HRTIMER_RESTART代表需要重启定时器。

最常用的接口如下：

hrtimer_init(struct hrtimer *timer, clockid_t clock_id , enum hrtimer_mode mode)
hrtimer_start(struct hrtimer *timer, ktime_t tim, const enum hrtimer_mode mode)
hrtimer_forward_now(struct hrtimer *timer,ktime_t interval)
hrtimer_cancel(struct hrtimer *timer)

hrtimer_init：初始化 struct hrtimer结构对象。clockid_t 是时钟的类型， 种类很多，常见的有四种:

• CLOCK_REALTIME：系统实时时间。
• CLOCK_MONOTONIC：从系统启动时开始计时，自系统开机以来的单调递增时间
• CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID：本进程到当前代码系统CPU花费的时间，包含该进程下的所有线程。
• CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID：本线程到当前代码系统CPU花费的时间。

mode 是时间的模式，可以是 HRTIMER_MODE_ABS, 表示绝对时间， 也可以是 HRTIMER_MODE_REL,表 示相对时间。hrtimer_start：启动定时器。tim 是设定的到期时间， mode 和hrtimer_init中的mode参数含义相同。hrtimer_forward_now: 修改到期时间为从现在开始之后的 interval 时间。hrtimer_cancel：取消定时器。