Linux高精度定时器hrtimer使用示例

低分辨率定时器是用jiffies来定时的，所以会受到HZ影响，如果HZ为200，代表每秒种产生200次中断，那一个jiffies就需要5毫秒，所以精度为5毫秒。

如果精度需要达到纳秒级别，则需要使用高精度定时器hrtimer。

使用示例

单次定时

加载驱动一秒后输出“hrtimer handler”：

#include < linux/init.h >
#include < linux/kernel.h >
#include < linux/module.h >

#include < linux/ktime.h >
#include < linux/hrtimer.h >

static struct hrtimer timer;

static enum hrtimer_restart timer_handler(struct hrtimer *timer )
{
 printk("hrtimer handlern");
    
    return HRTIMER_NORESTART;
}

static int __init my_init(void) 
{
    ktime_t tim;
    
    hrtimer_init(&timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
    timer.function = timer_handler;
    tim = ktime_set(1,0); //1s
    hrtimer_start(&timer,tim,HRTIMER_MODE_REL);

    return 0;
}

static void __exit my_exit(void)
{
 printk("%s entern", __func__);
 hrtimer_cancel(&timer);
}

module_init(my_init);
module_exit(my_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

循环定时

循环定时可以在回调函数中调用hrtimer_forward_now()重新设置定时时间，然后将返回值设置为HRTIMER_RESTART代表重启定时器，就可以做到循环定时的效果。

每隔一秒输出“hrtimer handler”：

#include < linux/init.h >
#include < linux/kernel.h >
#include < linux/module.h >

#include < linux/ktime.h >
#include < linux/hrtimer.h >

static struct hrtimer timer;

static enum hrtimer_restart timer_handler(struct hrtimer *timer )
{
    printk("hrtimer handlern");
    
    hrtimer_forward_now(timer, ktime_set(1,0));//重新设置定时时间
    
    return HRTIMER_RESTART;//重启定时器
}

static int __init my_init(void) 
{
    ktime_t tim;
    
    hrtimer_init(&timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
    timer.function = timer_handler;
    tim = ktime_set(1,0); //1 s
    hrtimer_start(&timer,tim,HRTIMER_MODE_REL);

    return 0;
}

static void __exit my_exit(void)
{
    printk("%s entern", __func__);
    hrtimer_cancel(&timer);
}

module_init(my_init);
module_exit(my_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");