Linux内核延时函数接口

内核延时函数接口

延时的函数有delay和sleep两种类型：

delay接口

void ndelay(unsigned long nsecs);//纳秒延时
void udelay(unsigned long usecs);//微妙延时
void mdelay(unsigned long msecs);//毫秒延时

sleep接口

void msleep(unsigned int msecs);//毫秒级延时
long msleep_interruptible(unsigned int msecs);//毫秒级延时，可被信号打断
void ssleep(unsigned int seconds);//秒级延时

delay和sleep的区别

delay型延时：忙等待，占用CPU资源，延迟过程无法进行其他任务。

sleep型延时：休眠，不占用CPU资源，其它模块此时可以使用CPU资源。

低分辨率定时器

jiffies和HZ

jiffies：全局变量，表示 系统启动以来产生的节拍数 。每产生一次中断，jiffies自动加一。

HZ：赫兹，也叫 节拍率 ，表示 每秒种产生多少次中断 。

例如：HZ为200，代表每秒产生200次中断，那2秒钟jiffies的值就应该是400。因此系统的运行时间可以用jiffies/HZ表示。

一秒钟：jiffies + HZ表示一秒钟

原因：内核中统计时间是通过jiffies，因此要比较时间或者定时也是通过jiffies。

例如程序运行一秒钟，内核如何知道运行了一秒？答案是运行一秒后的jiffies值和运行前的jiffies值进行比较，如果相差为一个HZ，则代表一秒钟。jiffies+HZ其实就是一秒后jiffies的值，所以jiffies+HZ可以间接表示一秒钟。

定时2秒：jiffies + 2*HZ。以此类推

获取当前的jiffies值，可以用get_jiffies_64()函数。

将时间转为对应的jiffies值，可以用msecs_to_jiffies()等函数，例如msecs_to_jiffies(1000)代表1秒，函数返回值其实就是HZ。

相关接口

#include< linux/timer.h >

struct timer_list { 
    struct list_head list;  
    unsigned long expires;  //定时器到期时间，传入的是jiffies值
    unsigned long data;  //作为参数被传入定时器处理函数
    void (*function)(unsigned long);
};

void init_timer(struct timer_list * timer);//初始化定时器
void add_timer(struct timer_list * timer);//添加一个定时器
int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);//修改定时器的定时时间expires
int del_timer(struct timer_list * timer);//删除定时器

unsigned int jiffies_to_msecs (const unsigned long j);//将jiffies转为对应的毫秒值
unsigned int jiffies_to_usecs (const unsigned long j);//将jiffies转为对应的微秒值
unsigned long msecs_to_jiffies (const unsigned int m);//将毫秒值转为对应的jiffies
unsigned long usecs_to_jiffies (const unsigned int u);//将微秒值转为对应的jiffies