gpio子系统API详解

gpio 子系统 API

gpio 子系统中操作一个 GPIO 需要如下几步：

1、of_find_compatible_node
2、of_get_named_gpio
3、gpio_request
4、控制gpio（gpio_direction_input、gpio_direction_output……）
5、gpio_free

1）of_find_compatible_node 函数在设备树中根据 device_type 和 compatible 这两个属性查找指定的节点，此处是为了获取在设备树中设置的 GPIO 的节点句柄。如果其他地方有获得句柄，那么可以直接使用这个句柄。

2） of_get_named_gpio ，获取所设置的 gpio number。

3） gpio_request ，请求这个 gpio 。如果其他地方请求了这个 gpio，还没有释放，那么我们会请求不到。

4）请求到这个 gpio 以后，我们就可以对它进行操作，比如获取到它的值，设置它的值。

5）使用完以后，释放这个 gpio。

原理图：

博主手里有一个 正点原子 imx6ull 开发板，查原理图，发现蜂鸣器直连的 GPIO 是 GPIO5_1。我把此 IO 口拉低，蜂鸣器就会响。

在设备树中增加如下代码（imx6ull-alientek-emmc.dts）

test:test {
 compatible = "Jason_hello";
 hello = < &gpio5 1 GPIO_ACTIVE_HIGH >;
};

设置 GPIO 为 GPIO5_1，高电平有效，但实际上第三个参数我没有使用。

gpio.c

#include < linux/init.h >
#include < linux/kernel.h >
#include < linux/module.h >
#include < linux/gpio.h >
#include < linux/of.h >
#include < linux/of_gpio.h >

static int __init mypinctrl_init(void)
{
 int gpionum = 0;
 int ret = 0;
 struct device_node *node = NULL;
 
 node = of_find_compatible_node(NULL,NULL,"Jason_hello");
 if(!node){
  printk("get node errorn");
  return ret;
 }
 
 gpionum = of_get_named_gpio(node,"hello",0);
 if(gpionum < 0){
  printk("get gpionum errorn");
  return ret;
 }
 
 ret = gpio_request(gpionum,"hello");
 if(ret){
  printk("gpio_request errorn");
  return ret;
 }
  
 printk("gpio(%d) value = %dn",gpionum,ret);
  
 ret = gpio_get_value(gpionum);
  
 printk("gpio(%d) value = %dn",gpionum,ret);
  
 gpio_direction_output(gpionum,0);  // 设置 gpio 输出低电平
  
 ret = gpio_get_value(gpionum);
  
 printk("gpio(%d) value = %dn",gpionum,ret);
  
 return 0;
}

static void __exit mypinctrl_exit(void)
{
 printk("%sn",__func__);
}

module_init(mypinctrl_init);
module_exit(mypinctrl_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile

KERNELDIR := /home/book/linux/tool/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek

CURRENT_PATH := $(shell pwd)

obj-m := gpio.o

build: kernel_modules

kernel_modules:
 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

在 Linux 内核源码根目录中输入 make dtbs，编译一份设备树，下载进开发板。

在 kernel/drivers/misc/ 中新建文件夹，命名为 mygpio，里面放置 gpio.c 和 Makefile。然后输入 make 编译出 gpio.ko。然后拷贝进板子，insmod 上去，可以发现蜂鸣器有响。