Linux中pinctrl操作GPIO只需要几步

pinctrl 子系统 API

pinctrl 子系统的 API 有很多，对于驱动工程师来说，pinctrl 操作一个 GPIO 只需要三步：

1、devm_pinctrl_get
2、pinctrl_lookup_state
3、pinctrl_select_state

在 Linux 中，加 devm_ 开头的函数，代表这个函数支持资源管理。一般情况下，我们写一个驱动程序，在程序开头都会申请资源，比如内存、中断号等，万一后面哪一步申请出错，我们要回滚到第一步，去释放已经申请的资源，这样很麻烦。后来 Linux 开发出了很多 devm_ 开头的函数，代表这个函数有支持资源管理的版本，不管哪一步出错，只要错误退出，就会自动释放所申请的资源。

1）devm_pinctrl_get：用于获取设备树中自己用 pinctrl 建立的节点的句柄；

2） pinctrl_lookup_state：用于选择其中一个 pinctrl 的状态，同一个 pinctrl 可以有很多状态。比如 GPIO50 ， 一开始初始化的时候是 I2C ，设备待机时候，我希望切换到普通 GPIO 模式，并且配置为下拉输入，省电 。这时候如果 pinctrl 节点有描述，我们就可以在代码中切换 pin 的功能，从 I2C 功能切换成普通 GPIO 功能；

3） pinctrl_select_stat：用于真正设置，在上一步获取到某个状态以后，这一步真正设置为这个状态。

对于 pinctrl 子系统的设备树配置，是遵守 service 和 client 结构 。

client 端各个平台基本都是一样的，server 端每个平台都不一样，使用的字符串的配置也不一样。

设备树配置：

//client端，设置不同状态
&test {
 pinctrl-names = "default","test_low","test_high";
 pinctrl-0 = < &test_default >;
 pinctrl-1 = < &test_low >;
 pinctrl-2 = < &test_high >;
 gpio = < &gpio5 1 GPIO_ACTIVE_LOW >;
 status = "okay";
};

//server 即 pin controller 端，设置 GPIO 几种功能状态
&gpio5 {
 test_default:test_default{};
  
 test_low:test_low{
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_GPIO5_IO01__GPIO5_IO01 0x17059
  >
 };
  
 test_high:test_low{
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_GPIO5_IO01__GPIO5_IO01 0x1b0b1
  >
 };
};

pinctrl.c

#include < linux/init.h >
#include < linux/kernel.h >
#include < linux/module.h >
#include < linux/platform_device.h >
#include < linux/delay.h >
#include < linux/pinctrl/pinctrl.h >
#include < linux/pinctrl/consumer.h >

static int __init mypinctrl_init(void)
{
 int ret = 0;
 struct pinctrl *pctrl;
 struct platform_device *pdev;
 struct pinctrl_state *test_high;
 struct pinctrl_state *test_low;
  
 pctrl = devm_pinctrl_get(&pdev- >dev);
 if(IS_ERR(pctrl)){
  ret = PTR_ERR(pctrl);
  printk("devm_pinctrl_get errorn");
  return ret;
 }
  
 test_high = pinctrl_lookup_state(pctrl,"test_high");
 if(IS_ERR(pctrl)){
  ret = PTR_ERR(test_high);
  printk("pinctrl_lookup_state test_high errorn");
  return ret;
 }
  
 test_low = pinctrl_lookup_state(pctrl,"test_low");
 if(IS_ERR(pctrl)){
  ret = PTR_ERR(test_low);
  printk("pinctrl_lookup_state test_low errorn");
  return ret;
 }
  
 pinctrl_select_state(pctrl,test_low);
 udelay(200);
 pinctrl_select_state(pctrl,test_high);
  
 return 0;
}

static void __exit mypinctrl_exit(void)
{
 printk("%sn",__func__);
}

module_init(mypinctrl_init);
module_exit(mypinctrl_exit);

MUDULE_LICENSE("GPL");

Makefile 与上面相同，只是更改一下编译输出的名字。

这个驱动加载上去，可以切换GPIO口的功能状态，我这里只是控制GPIO输出高低，具体看你设备树怎么配，比如你可以配置某个GPIO一开始是I2C功能，待机时候是普通GPIO功能，达到省电的目的。