uC/OS-II—邮箱介绍

在uC/OS-II中邮箱是线程（任务）通讯的一种，使用邮箱能够发送一个指针，当然也可以发送指针大小的数据。

大致原理是，如果邮箱中没有邮件（数据），此时线程尝试获取，会导致线程进入挂起状态。当邮箱中有邮件时，恢复最高优先级线程。

经常使用的几个函数，如下：

1、OSMboxCreate()

创建一个邮箱，并进行初始化

2、OSMboxPend()

尝试从邮箱获取邮件，如果邮箱中有邮件则立即获得，退出此函数。如果邮箱为空，调用线程进入挂起状态，等待邮件到来。

在uC/OS-II中多个线程等待邮件时，不是采用链表的方式，采用链表就有优先级排序问题，排序时间和链表长度有关，时间不可控，实时性差一些。uC/OS-II采用了一种巧妙的方式，以后专门写个文章叙述一下。

此函数不能在ISR中调用。

3、OSMboxPost()

尝试发送邮件：

1）如果有线程正在等待邮件，则把邮件发送给优先级最高的线程。在uC/OS-II中无论等待的线程有多少个，从这些线程中挑选出最高优先级的时间是一样的，这一点非常重要，也是实时操作系统的特点，时间可控。

2）如果没有线程等待邮件，看一下邮箱是否已满，满则返回错误码，空则把邮件放入邮箱。

4、OSMboxAccept

尝试获取邮件，如果邮箱里有邮件，直接取出来，如果没有返回(void *)0邮件，不会挂起线程。

5、OSMboxPendAbort

取消挂起的线程，被恢复的线程获得(void *)0邮件，这个函数有两个选项，一个是只恢复最高优先级线程，另外一个是恢复所有正在等待的线程。

6、OSMboxPostOpt

这个函数比OSMboxPost()多了几个选项：

NONE：和OSMboxPost（）完全一样。

BROADCAST：等待的线程全部获得相同邮件。

NO_SCHED：恢复最高优先级的线程，但是不进行线程调度

7、OSMboxDel

删除邮箱，删除时有两个选项：

NO_PEND：只有没有线程挂起等待时才能删除邮箱

ALWAYS：直接删除，如果有线程等待，恢复等待线程，线程获得(void *)0邮件。

8、OSMboxQuery

查询邮箱，结果放在OS_MBOX_DATA结构体中。