stm32mp1 Cortex M4开发篇4：GPIO外部中断详解

写在前面：

本文章为《ARM Cortex-M4裸机开发篇》系列中的一篇，，全系列总计14篇。笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板），Cortex-M4裸机开发篇除了讲M4裸机开发外，还会讲解通过M4控制资源扩展板上的各种传感器执行器模块（包括空气温湿度传感器、LED灯、数码管、蜂鸣器、震动马达、按键中断、风扇等），本篇是M4控制资源扩展板中的一篇。

资源扩展板是FS-MP1A开发板的扩展模块，主要包含了10余种助主流传感器、执行器件、总线控制器件，非常方便项目扩展用。可拓展开发智慧家庭、智能医疗、智能安防、工业控制、图像识别、环境检测等方向的10个左右综合项目，华清远见开发板也将配套提供所有项目的说明文档、实验源码、应用程序等资料。

针对FS-MP1A开发板，除了Cortex-M4裸机开发篇外，还包括其他多系列教程，包括Cortex-A7开发篇、FreeRTOS篇、Linux基础及应用开发篇、Linux系统移植篇、Linux驱动开发篇、硬件设计篇、人工智能机器视觉篇、Qt应用编程篇、Qt综合项目实战篇等。d=622457259672

资源扩展板介绍&资源扩展板可开发项目

硬件介绍

Cortex-M4 外部中断

实验目的

熟悉STM32CubeIDE工具软件的使用。

掌握STM32CubeIDE软件的基本设计流程和设计步骤，能够使用工具进行设计、编程、仿真调试。

学习GPIO口的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片的I/O口作为外部中断输入。

实验环境

FS-MP1A开发平台

ST-Link仿真器

STM32CubeIDE开发软件

PC机 XP、Window7/10 (32/64bit)

实验原理

本实验的原理主要是，通过开发板上按键K2的外部中断方式读取键值即IO口状态，控制LED点亮、熄灭查看实验现象。

配置IO口外部中断的步骤：

使能 IO 口时钟。

初始化 IO 口模式，触发条件。

配置中断优先级（ NVIC），并使能中断。

在中断服务函数中调用外部中断共用入口函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。

编写外部中断回调函数。

通过以上几个步骤的设置，我们就可以正常使用外部中断了。

实验步骤

打开STM32CubeIDE->File->New->STM32 Project

可以在左侧搜索框内输入芯片型号STM32MP157A进行搜索，选择对应芯片，点击Next

填写工程名，点击Finsh

点击Yes打开配置页面

搜索框内搜索LED对应GPIO引脚PZ5，左键点击设置为GPIO_output

搜索框内搜索K2对应GPIO引脚PA0，左键点击设置为GPIO_EXTI0

这里我们需要注意一下，和其他单片机不同，还需要继续设置“ Pin Reservation”给“Cortex-M4”，否则STM32CubeMX不会生生成GPIO初始化相关代码。具体操作：在刚才选择的引脚上，鼠标右键选择“ Pin Reservation”->“ Cortex-M4”。

在Code Generator处选择为每个外设生成单独的C和H文件，这样设置方便阅读代码

完成以上设置后，Ctrl+S保存，会提示是否需要生成代码，选择Yes即可自动生成代码。系统会自动生成System Clock代码

可以在左侧工程文件夹找到EXIT_CM4子工程,打开stm32mp1xx_it.c

添加GPIO中断回调函数,自定义延时函数

C++ Code

1234567891011121314151617181920212223

int i = 0;int j = 0;void delay_my(uint8_t time){ for(i = 0; i < time * 10; i++) { for(j = 0; j < time; j++) {} }}void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin){ delay_my(10); if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) { if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)/* read PA0 state */ { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOZ, GPIO_PIN_5); } }}

上述为新建工程配置过程，可参考12.3.2章节进行导入已有工程，工程存放路径【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4\3_EXTI】

配置完成或导入工程后进行程序下载，具体步骤参考12.3.3节进行开发板连接，程序编译、下载

实验现象

按下K2键，可看到LED灯状态发生改变