迅为iTOP-RK3568开发板Android11移植之源码结构简介

硬件平台：迅为iTOP-3568开发板平台

软件版本：Android11

手把手教你在rk3568开发板上移植Android11。内含硬件原理图分析、底层驱动编写与Android底层框架，JNI编程等众多技能点，让您的学习和使用过程更加轻松~

Android系统由于用的是linux内核，因此内核移植和嵌入式linux内核移植差异不大，

大家不要有畏难心理。

android是一个移动终端操作系统平台，主要有操作系统，中间件，核心应用程序组成

的架构。Android11也提供了一整套完整的软件框架，方便开发者开发各种应用程序。关于

android的介绍，大家可以去android开发者网站查阅资料。

Android系统架构如下：

从上层到底层，分别是应用程序层，进程通信层，系统服务层，Android运行时层和Linux

核心层。通过上图可以发现，基本应用程序运行在应用程序框架层之上，同样，开发者借助

AndroidSDK调用应用程序框架API开发出来的应用程序也运行在应用程序框架层之上。

Android是基于Linux内核的，所以我们移植Android11完全不需要什么担心，其他几个层的

知识，我们在以后移植的过程中再再慢慢了解学习。

那么我们如何学习android呢？最权威的资料是Android源码，Android源码主要组成

如下：

lKernel：Android Linux内核

lbionic: Android标准C支持库

lbootLoader :Android内核加载器参考

lBuild :Android的build系统

lcts:Android兼容性测试源

lDalvik：Dalvik虚拟机

lExternal：Android使用的开放源

lFrameworks:Android框架

lHardware：Android HAL库源

lPackage：包含Android应用程序

lSystem：android初始化进程，蓝牙工具集等。

到这里，我们再来看android11源码的源码目录，是不是清晰了很多。

buid.sh是编译脚本。

瑞芯微官方Android11移植开发教程目录：

瑞芯微官方Android 11移植开发

第一章Android系统开发编译环境配置

专题一让android系统在iTOP-rk3568上运行起来

第二章Android源码结构简介

第三章 获取Android源码

第四章 配置IO电源域

4.1 电源域的概念

4.2 IO电源域配置方法

4.2.1 VCCIO2解析

4.2.2 VCCIO1解析

4.2.3 VCCIO3解析

4.2.4 VCCIO4解析

4.2.5 VCCIO5解析

4.2.6 VCCIO6解析

4.2.7 VCCIO7解析

4.2.8 PMUIO解析

4.2.9总结

第五章 RK809电源芯片配置

5.1配置i2c和中断

5.2配置供电和输出电压

第六章 编译烧写验证

专题二 Android11配置串口

第七章 配置调试串口

7.1硬件原理解析

7.2设备树配置

7.3 uboot设置调试串口

7.4使用MobaXterm打开调试串口

第八章配置普通串口

8.1硬件原理解析

8.2设备树配置

8.3修改节点权限

8.4测试串口

8.5 Android串口APP编写

8.5.1串口硬件连接

8.5.2软件准备

8.5.3创建JNI项目工程

8.5.4编写串口操作的JNI接口

8.5.5编写Mainactivity.java

8.5.6编写activity_main.xml

第九章配置调试串口为普通串口

9.1在配置文件中关闭FIQ

9.2修改设备树

9.3修改串口权限

第十章Android11配置485

10.1硬件原理分析

10.2编写驱动

10.3设备树配置

10.4烧写验证

10.5编写应用程序APP