漫谈AMBA总线-AXI4协议的基本介绍

带宽/BandWidth 和延迟/Latency 是衡量总线性能最重要的两个因素。

1.1 What is AMBA ?

AMBA全称Advanced Microcontroller Bus Architecture(高级微控制总线架构)，是一种开放的、标准的片上互联总线规范协议簇。从本质上来说，AMBA协议簇定义了片上功能模块是如何进行相互通信。同时随着时间演化，已经从AMBA到现在的AMBA5。协议簇的演化路径如下图所示：

1.2 Example for AMBA

如上图所示的SoC设计实例。通过AMBA协议连接了各个功能模块，比如CPU、GPU、DMA、DDR等。AMBA协议通过简化和规范了模块接口信号，使得IP设计更加灵活兼容的同时也促进了IP的多次复用。

1.3 This text Focus on

本文主要集中在AMBA协议中的AXI4协议。之所以选择AXI4作为讲解，是因为这个协议在SoC、IC设计中应用比较广泛。

2.1 Brief Introduction of AXI4 

AXI协议描述了单向数据传输的过程，在使用AXI协议构建的系统中，有两种AXI接口:Manager(Master)、Subordinate(Slave)。AXI Manager接口只能和AXI Subordinate接口连接。AXI Manager(AXI_M)接口发起AXI读写命令，AXI Subordinate接口接收到AXI读写命令之后给出响应。
AXI协议是一个点对点接口规范，而不是SoC互联总线协议。所以如果想要连接多个AXI Master和多个AXI Slave时，就需要实现互联总线结构。如下图所示：

上文提到，AXI协议本身只规定了点对点接口之间的信号个数、时序特性。所以上图多个Master的AXI Interconnect模块只是在接口上遵守了AXI协议，互联总线内部的拓扑结构、仲裁机制、路由机制、流控机制等和AXI协议本身没有关系，取决于设计者的思路和应用场景。

PS : 可以用Synopsys DesignWare 、Arm Socrates等工具生成符合应用场景(PPA)的AXI接口的互联总线。

2.2 AXI Channel Overview

AXI协议规定了AXI Manager和AXI Subordinate之间点对点的信号个数、时序特性。AXI协议用于AXI Manager和AXI Subordinate接口之间数据的传输。AXI协议将所有的信号分成五个通道，分别是写地址通道(AW)、写数据通道(W)、写响应通道(B)、读地址通道(AR)、读数据通道(R)。如下图所示：

写数据: 1. Manager 通过Write Address(AW)通道向Subordinate发出想要写数据的地址 2. Manager 通过Write Data(W)通道向Subordinate发出写数据
3. Subordinate收到地址和数据后完成写入操作，并通过Write Response(B)通道告诉Manager当前的地址和数据写入是否成功(写响应)     读数据： 1. Manager 通过Read Address(AR)通道向Subordinate发出想要读数据的地址
2. Subordinate收到地址后，通过Read Data(R)通道向Manager返回需要的数据(读数据)。

PS : AXI Manager在发起写操作的时候，可以先发写地址，再发写数据，最后等待写响应。同时，AXI Manager也可以同时发出写地址和写数据，最后等待写响应，如上图所示。 PS : AXI协议所定义的读写通道并不对称，可以看到写数据包含三个通道(AW、W、B)，读数据包含两个通道(AR、R)。因为Slave返回的读命令响应可以伴随着数据一起返回。   2.2 AXI Channel Transfer Overview   上文提到，AXI协议将信号分为五个通道。读写操作需要五个通道的配合完成；对于写操作，需要AW、W、B通道配合。对于读操作，需要AR、R通道配合。 而对于每个通道的数据传输，需要通道内信号在时间上组合来完成数据传输。如下图示，AXI协议中的五个通道，每个通道中都有相同的握手机制。  

2.3 AXI Channel Transfer Timing Overview   上文提到，AXI协议中的通道的数据传输是依靠握手机制。source通过拉高Valid信号指示有数据发送。而destination拉高Ready信号表示可以接收数据。只有source和destination同时有效，数据才能完成传输。  

如图1所示，source有数据发送，在T2周期拉高valid信号并保持发送的数据。在T4周期，destination拉高ready信号表示可以接收数据。数据在T5周期被完整传输。这里的valid和ready同时为1且时长1周期的握手，称为1次Transfer。
如图2所示，在T2周期，destination拉高ready信号表示可以接收数据，此时source并没有数据发送，直到T4周期source有数据发送便拉高valid信号，在T5周期完成一次数据传输(Transfer)。
如图3所示，source和destination同时在T4周期作用，完成一次数据传输(Transfer)。

PS : source和destination之间没有任何关系。当source有数据发送，拉高valid信号；当destination可以接受数据，拉高ready信号。source和destination根据自己的情况拉高信号向对方表明意图。

PS : 为了避免死锁产生，需要遵从source不能根据destination的ready信号来操作valid信号，但是ready信号可以根据valid信号来设置。举例来说，source和destination可以认为是谈恋爱的双方：

1. source可以主动表达自己心意，destination也可以主动表示自己心意，两者没有依赖关系可以达到目的。

2. source可以向destination表达自己心意，destination根据source表达过来的心意可以回复source也能达到目的。

3. 当source等待destination主动表达心意，destination也等待source主动表达心意，没有人主动表达自己的心意，那么就会陷入互相等待形成死锁(事则不成)。

PS : source有数据发送时，拉高valid信号。此时source只有等待destination接受这笔数据才可以拉低valid信号(图1)（发数据要慎重，一旦发起必须等到对方接受才能恢复，即valid: 发数据，须慎重，一旦发，必须接，接完后，才能动）

PS : destination比较灵活，可以根据自身情况拉高拉低ready信号。但是当valid为1时，destination拉高ready信号时，必须接受这笔数据才可以拉低ready信号（ready: 接数据，随意动，源有效，必须接，接完后，才能动）。如下图，在T2、T4周期使用ready表示自己可以接收数据，但在下一周期又认为自己接受不了而拉低ready信号。在T6周期，valid和ready都拉高的时候，必须接收这笔数据才能进行下面操作。

2.4 AXI Channel Transcation Timing Overview

2.41 Write Transcation : single data
写操作时序图1：单数据
如上文所示，Manager向Subordinate写数据时，Manager先发送写地址，再发送写数据，最后等待Subordinate的响应。时序图如下：

如上图所示，每个通道传输的数据不一致，但是都通过相似的握手信号来完成数据的交互。从AW通道的地址信号开始，接着W通道的数据到最后的B通道的响应，这一完整的过程称为一次Transaction。

写操作时序图2：单数据
如上文所示，Manager向Subordinate写数据时，Manager同时发送写地址和写数据，最后等待Subordinate的响应。时序图如下：

2.42 Read Transcation : single data
读操作时序图：单数据
如上文所示，Manager向Subordinate读数据时，Manager先发送读地址，然后等待Subordinate的响应。时序图如下：

2.43 Write Transcation : multi data
写操作时序：多数据
如上文所示，Manager向Subordinate写多个数据，Manager发送写地址和写数据，等待Subordinate的响应。时序图如下：

在这里，从第一个写数据到最后一个写数据(data1~data8)，在一个Transaction中，整个W通道的数据过程称为一次写Burst；写Burst内部每一拍的数据称为一个写Beat。
 

2.44 Read Transcation : multi data
读操作时序：多数据
如上文所示，Manager向Subordinate读数据时，Manager先发送读地址，然后等待Subordinate的响应。时序图如下：

对比读操作和写操作的波形可以明显看出读写通道的不对称。可以看到每一个读数据都有一个匹配的读响应伴随，读响应借助读数据通道返回。而写操作波形图中，有专门的通道(B通道)进行写操作的响应。
写响应在写数据操作完成之后返回一个写响应，而对读操作来说，伴随着每个数据都有一个读响应。这也能体现两者不对称。

在这里，从第一个读数据到最后一个读数据(data0~data5)，在一个Transaction中，整个R通道的数据过程称为一次读Burst；读Burst内部每一拍的数据称为一个读Beat。
这也就是AMBA spec提到的AXI协议是基于Burst的传输(The AXI protocol is burst-based)。

3. AXI Channel dependencies

虽然这一节会提及通道依赖性，但其实来说，通道依赖性已经在上文中完整体现，即：
1.写通道的依赖性：写操作由地址和数据开始，到写响应完成。这就定义了第一条依赖性：写响应要在地址和数据之后。
2.读通道的依赖性：读操作由读地址开始，到读数据和读响应完成。这就定义了第二条依赖性：读数据和读响应要在读地址之后。

上面通道依赖性很好理解，只有当slave收到命令之后才能给出响应：对于写通道的依赖性就是写地址和写数据都到达slave，这时候slave完成写操作并给出写响应。对于读通道的依赖性就是读地址到达slave后，slave返回读取的数据和读响应。如下AMBA spec原图所示：

除过上图所示的依赖特性，在AXI4协议里面没有规定其他任何的依赖关系。

审核编辑：黄飞