CAN总线：应用最广泛的现场总线

　　CAN总线，全称“Controller Area Network”，是全球范围内应用最为广泛的现场总线之一，最初专为汽车环境下的微控制器通信而设计，已用于实现车辆电子控制网络，如发动机管理系统、变速箱控制器等。

　　CAN总线采用主从式串行通讯模式，具备高速率与高抗干扰性，能自动侦测并修正可能出现的错误。据相关研究表明，当信号传输距离达10km时，CAN依然能维持约50KBit/s的传输速度；其数据利用率最高可达1MBit/s，使实时控制成为了可能。此外，硬体的错误检测特性更进一步提升了CAN的抗电磁干扰能力。

　　理论上，一个由CAN总线组成的网络最多支持无数个节点，然而实际上，节点数会受到网络硬件电气特性的制约。总的来说，便捷的连接方式、高度可靠性以及出色的性能价值比，都是CAN总线应用的优点所在。