分享几种先楫半导体电机控制应用方案

磁编码器

 

先楫芯片：HPM5300系列

方案特点：

分辨率：17b

支持最高转速：6000RPM

支持增益偏差校正

支持温漂补偿

支持掉电多圈保存

支持Offset校正

先楫优势：

高算力：480MHz

2 X 16b ADC

输出协议丰富

片内可编程运放，支持差分输入

低功耗：1.5uA

小封装：QFN 48

应用场景：伺服驱动器、机器人等

磁编码器

旋变硬/软解码

 

先楫芯片：HPM5300和和HPM6000系列

方案特点：

硬解码：RDC硬件支持快速的旋变解码

软解码：成熟方案，使用HPM5000~6000

16b ADC带来更好的解码性能

高算力、高主频带来解码低延时

丰富的编码器接口和协议，可以统一编码器平台，如磁编、光编和旋变等

先楫优势：HPM5300系列可结合QEO和SEI，可以支持多种方式输出，如Tamagawa、EnData、正交脉冲等。

应用场景：工况或环境恶劣的电机驱动，如

新能源车：电机驱动

CNC机床、磨床等

旋变解码

微型逆变器

 

先楫芯片：HPM5300系列

方案特点：

输入电压：MAX 55VDC；

MPPT电压：24~32V；

输出功率：250~270W；

输出电流：1.3A;

峰值效率：95%；

MPPT效率：99%；

功能：过流保护

通讯：PLC

先楫优势：

CPU：480MHz

模拟性能：16b ADC，2MSPS，12b DAC

PWM：2X8 channel

应用场景：新能源

微型逆变器

单芯片4轴驱显一体伺服方案

 

先楫芯片：HPM6000系列

方案简介：四轴伺服解决方案采用高性能的 HPM6750 作为主控，单芯片实现 HMI 与四轴伺服运动控制，稳定性好、响应速度快、控制精度高，无需总线通信反馈与交互控制，片内完成所有数据采集、处理和显示，对伺服控制和四电机的同步控制效率大大提高。

方案特点：

816MHz 主频控制器，性能强悍

多伺服电机控制，高精度位置控制

集传感器数据采集、显示、交互、多电机控制于一体

相比模块化的伺服控制系统，方案性能和效率大大提高

应用场景：多轴协同场景，如

机器人：工业机器人、SCARA机器人

机床加工

伺服方案

审核编辑：刘清