单片机的usb接口帮我们做了啥

usb协议虽然比较复杂，但是单片机的usb接口帮我们做了很多工作，大大简化了软件编程人员的工作量，比如usb数据包中的SYNC PID CRC等内容都是硬件自动添加的，硬件自动添加速度更快，通讯效率高。

1、SETUP事务

单片机的usb接口初始化之后，打开了SETUP中断，单片机处于等待SETUP中断状态，当SETUP数据被正确接收后，产生一个SETUP中断，单片机接收标准请求，然后分析标准请求并返回主机相应的信息。

主机下发请求后，单片机返回数据前，这一段时间，主机下发的IN事务单片机会自动返回NAK，直到单片机把返回的数据准备好，交给usb接口。

2、IN事务

IN端点在初始化之后，如果单片机没有数据需要上送给主机，主机下发的IN令牌硬件自动返回NAK，当单片机有数据需要上送的时候，把数据交给usb接口并启动发送，usb接口收到IN令牌的时候会自动把数据上送，主机收到校验通过后下发ACK，单片机收到ACK后会产生一个IN中断，提示单片机数据上送成功。

一次IN事务最多能传输端点大小数据，如果数据量大，需要分包发送，单片机收到IN中断后，把一下包的数据启动发送，在收到第一个IN中断后，第二包启动发送前，这一段时间内主机下发的IN令牌，usb接口自动返回NAK，如果单片机慢，处理第二包时间长，在这段时间内会有大量的NAK，这些NAK编程者可不用理会。

3、OUT事务

和SETUP事务类似，单片机的USB接口初始化之后OUT端点处于等待状态，当OUT数据下发并正确接收后，会产生一个OUT中断，单片机收到中断后把数据从USB的Buffer中取出后，重新设置OUT端点为等待接收状态，等待接收一下个数据包。

从第一个OUT中断开始到重新等待接收这段时间内，主机下发的OUT数据，单片机自动返回NAK，NAK无需理会。