网关FBox的CAN通信分享

首先，我们准备两台支持CAN的繁易网关FBox4G。

为什么是两台呢。

一台用来调试使用CAN通信。

另一台纯粹就是用来看，用来衬托的，钱不钱的无所谓了。多放一台在旁边，踏实。

一个USB转CAN设备，方便在电脑上调试。当然也可以直接使用CAN控制器。

然后我们把FBox4G的CAN总线和USB转CAN的总线接好。

插上SIM卡，上电。等待上线。

家里有条件的用户，在等待上线的同时，可以点一杯奶茶。

接下来我们打开FlexManager这个软件。

打开这个软件，哇，蓝色主题的win10样式，弹性布局的简约风格，白色打底的视觉冲击，让人忍不住在这个登录界面多停留一会，短暂地忘却工作的烦恼。

趁没人的时候，赶快输入账号和密码。并快速的添加该盒子。

奶茶还没有到，就已经看到这个盒子在线了。

接下来我们要找到CAN驱动并添加上来了。

在远程下载->设备管理，然后选择COM3（因为是CAN设备，随便选一个COM都可以）。

找了一会，终于找Others这个目录找到了这个CAN了。

CAN通信主要设置的就是波特率了。

收到内幕消息，这个CAN驱动的波特率设置，是在高级设置里设置的。

这个协议超时参数2，就是设置CAN的波特率了，目前设置的是125000波特率了。

为什么不是在前面那个页面里的波特率和串口共用一个，而是放到高级参数里呢。

我猜测其一，CAN的波特率和串口的波特率的数值不一样，兼容不了。

其二，放到高级设置里去设置这个CAN波特率，会显得这个CAN驱动更高级一些。

点了确定之后，我们就添加好了CAN驱动通信了。

我们打开数据监控页面。

有好多寄存器，到底哪一个才是我们使用的呢。

经过简单的摸索之后，找到我们想要的寄存器了。

B_rPDO这个寄存器，就是我们要调试的寄存器了。

B代表字节，r表示是读。也就是数据是由对方发送过来的。PDO可以理解为数据内容。

地址范围是7FFF。

但是标准帧只到7FF。最后一个F是什么呢。

哦，因为一个帧有8个字节。最后一个F就是代表0到7的字节。

好。假如我们要读取帧ID为123H（十六进制）的8个字节。这样添加。

就在此时，我的外卖到了。

于是我让外卖小哥帮我把剩下的监控点添加。

很快，外卖小哥就帮我添加好了剩下的七个数据。

接下来我们用USB转CAN发送一个，看有没有数据到数据。

好，此时已发显示发送成功了。

这边也收到数据了。8个字节，一一对应了。旁边的外卖小哥也跟着激动了，差点要转行跟我学嵌入式编程了。

于是这个B_rPDO就这样被我们搞定了。

以此类推。

有个W_rPDO寄存器，我们看一下是什么效果。

W_rPDO，则是字寄存器，是把两个B_rPDO组成一个数据。这样对于有些控制器，是以字为单位的数据，就可以使用W_rPDO了。

同理，还有DW_rPDO就是双字寄存器了。是由四个B_rPDO或者两个W_rPDO组合。如果CAN控制器有浮点数或者32位的数据，就可以用DW_rPDO寄存器了。

还有位寄存器

位寄存器呢，则是可以直接读取到某个字节里的某个位，对于一个开关量，用位寄存器就更直接方便了

ext_Byte_rPDO，带有ext字眼的呢，就是扩展帧了。用法呢和标准帧一样的。

还有带RTR后缀的呢，就是表示该寄存器是支持远程帧模式。该寄存器通信则需要先向CAN总线发送远程帧，如果在回复了，才能正常通信获取到数据。

当然，能读数据，就能写数据。

不过，发送的话，相对多几个步骤。

需要先把要发送的帧的ID，然后再把8个字节，也就是四个字的内容填写好。

然后再点发送按钮。就可以把一个CAN的帧数据进行发送了

按下发送，CAN设备就收到这个数据了。