西门子1200PLC之间的ModbusTCP通讯如何实现？

西门子1200PLC通过以太网通讯与其它设备进行数据交互，西门子1200PLC可以和西门子系列plc进行通讯，例如S7-300/S7-1200/S7-1500等，使用ModbusTCP、s7、Profinet等通讯协议

西门子1200PLC支持1个编程设备（PG）的连接，

西门子1200PLC支持12个HMI设备的连接

西门子1200PLC可以和机器人、相机等第三方设备进行通讯，使用ModbusTCP、Profinet等通讯协议

西门子1200PLC使用ModbusTCP通讯时，1200PLC可以做客户端主站，也可以做服务器从站，做客户端时主动请求连接并发送命令，做服务器时被动等待连接并反馈状态

客户端使用MB_CLIENT指令，服务器使用MB_SERVER指令。

1200PLC ModbusTCP通讯编程：

1、打开博途软件，创建新项目，添加两个1200PLC，一个做客户端一个做服务器，添加两个触摸屏

2、在客户端PLC中，创建一个函数块并命名，再创建两个数据块并命令，数据块属性中勾掉“优化的块访问”选项，在数据块中分别定义8个整型数据类型的变量。

3、指令中找到ModbusTCP客户端通讯指令MB_CLENT，这里要注意通讯指令的版本，V4.0以上版本的指令使用方法与V3.1版本是不同的，具体使用方法请参考相关的帮助文件。

4、创建两个相同背景数据块的MB_CLIENT指令，输入个引脚关联的变量。

MB_CLIENT指令每个引脚的功能说明：

4、触摸屏上组态8个数值输入框，关联PLC中“发送”数据中的变量，用于输入要发送到服务器的数据，组态8个数值显示框，关联PLC“接收”数据块中的变量，用于显示从服务器读取到的数据

在服务器PLC中，创建一个函数块并命名，再创建一个数据块并命令，数据块属性中勾掉“优化的块访问”选项，在数据块中定义16个整型数据类型的变量。

创建ModbusTCP服务器通讯指令MB_SERVER，输入个引脚关联的变量

MB_SERVER指令每个引脚的功能说明：

服务器Modbus数据寄存器的长度要大于等于客户端收发数据的总长度。

触摸屏上组态8个数值输入框，关联PLC中“通讯”数据中的S1-S8变量，用于输入要发送到客户端的数据，组态8个数值显示框，关联PLC“通讯”数据块中的G1-G8变量，用于显示接收到客户端的数据，

下载PLC程序和触摸屏程序

PLC编程完成后，进行通讯测试，

客户端触摸屏上输入发送的数据，查看服务器触摸屏上接收到的数据

服务器触摸屏上输入发送的数据，查看客户端触摸屏上接收到的数据，数据正确说明两个1200PLC之间使用ModbusTCP通讯正常。

审核编辑：刘清