AT32F437板单一USB口主从机切换方案

使用AT32F437板上只预留了一个USB口，只有D+ D-两根数据线，需要根据要求，切换主机或从机功能。

由于没有找到现成的方案，自己摸索了下，已经实现，记录如下：

变量USB_HostDevice_Flag 为主从机标志，0主机 1从机

首先修改中断函数

void OTGFS1_IRQHandler(void)
{
/* enter interrupt /
rt_interrupt_enter();
if (USB_HostDevice_Flag)
{
USBD_IRQ();//usbd_irq_handler(p_usbfs_instance->p_otg_core);
}
else
{
USBH_IRQ();//usbh_irq_handler(p_usbfs_instance->p_otg_core);
}
/ leave interrupt */
rt_interrupt_leave();
}

然后程序中只需要根据要求，在切换主从机模式时，使用at32_dcd_init()或at32_hcd_init()即可。

if ("需要进入从机模式")
{
if (!USB_HostDevice_Flag)
{
LOG_D("USB_Device_Flag");
at32_dcd_init();
USB_HostDevice_Flag = TRUE;
}
}
else"需要进入主机模式"
{
if (USB_HostDevice_Flag)
{
LOG_D("USB_Host_Flag");
at32_hcd_init();
USB_HostDevice_Flag = FALSE;
}
}

备注下：device模式下，拔出usb线，不会调用usbd_disconnectCallback函数，需要将函数usbd_irq_handler修改下,在usb suspend interrupt 时 增加调用usbd_disconnectCallback(udev);

/* usb suspend interrupt */
if(intsts & USB_OTG_USBSUSP_FLAG)
{
  usbd_suspend_handler(udev);
  usbd_disconnectCallback(udev);
  usb_global_clear_interrupt(usbx, USB_OTG_USBSUSP_FLAG);
}