呼吸灯实现

之前使用直接修改地址的方式实现点灯，这次用 GPIO 实现点灯，并加上延迟，实现一开一关的呼吸灯

首先需要在 keil 中开启对应的运行环境，点击 Manager Run-Time，选择Device 勾选以下内容

GPIO

StdPeriph Drivers -> Framework

StdPeriph Drivers -> GPIO

StdPeriph Drivers -> RCC(时钟)

StdPeriph Drivers -> TIM(定时器所需)

其中，之前的 StartUp 和 Core 是必勾选的

开启后就可以使用 GPIO 了

GPIO使用

首先需要开启时钟，通过以下函数

// 第一个参数为外设名称
// 第二个参数为 ENABLE(启用) 或者 DISABLE(禁用)
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

然后初始化，使用 GPIO_Init 函数

// 有两个参数, 第一个参数为使用的I/O,例如 GPIOC(单片机上标出来了 ABC...)
// 第二个参数则需要定义结构体
GPIO_InitTypeDef typeDef;
// 这个地方是指定端口,例如我的是 PC13,那么就是13
typeDef.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
typeDef.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
typeDef.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

// 最后初始化
GPIO_Init(GPIOC, &typeDef);

最后可以通过输入/输出函数控制GPIO口

例如点灯

// 将指定GPIO口置为高电平(关)
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
// 将指定GPIO口置为低电平(开)
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);

代码如下，就可以实现刚开始的点灯了

#include "stm32f10x.h"
 
int main(void) {
    /* 开启时钟, 使用的都是已经封装好的函数 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
 
    /* 初始化 */
    GPIO_InitTypeDef typeDef;
    typeDef.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    typeDef.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    typeDef.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    
    GPIO_Init(GPIOC, &typeDef);
 
    /* 开 */
    GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
}

每次烧录都需要按下Reset键才能看到结果

延时

知道了开关后，加上延时，就可以做出呼吸灯的效果了

可以用循环的方式让单片机做无意义的事情来消耗时间，但这样精确度低

延时代码如下，首先需要执行定时器初始化才可以进行延时

/** 初始化定时器 */
void TIM3_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period    = 50000-1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 60-1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
}

// 微秒级延时
void TIM3_Delayus(u16 xus)
{
    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); 
    while(TIM3- >CNT < xus);
    TIM3- >CNT = 0;
    // 关闭定时器
    TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
}

// 毫秒级延时
void TIM3_Delayms(u16 xms)
{
    int i;
    for(i=0;i< xms;i++)
    {
        TIM3_Delayus(1000);
    }
}

效果

完整代码如下

#include "stm32f10x.h"

/** 初始化定时器 */
void TIM3_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period    = 50000-1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 60-1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
}

// 微秒级延时
void TIM3_Delayus(u16 xus)
{
    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); 
    while(TIM3- >CNT < xus);
    TIM3- >CNT = 0;
    // 关闭定时器
    TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
}

// 毫秒级延时
void TIM3_Delayms(u16 xms)
{
    int i;
    for(i=0;i< xms;i++)
    {
        TIM3_Delayus(1000);
    }
}

int main(void) {
    /* 开启时钟, 使用的都是已经封装好的函数 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
 
    /* 初始化 */
    GPIO_InitTypeDef typeDef;
    typeDef.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    typeDef.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    typeDef.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    
    GPIO_Init(GPIOC, &typeDef);
 
    // 初始化定时器
    TIM3_Init();
    
    while (1) {
        /* 开 */
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
        // 延时一秒
        TIM3_Delayms(1000);
        // 关
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
        // 延时一秒
        TIM3_Delayms(1000);
    }
}