KUKA机器人US1,US2的始末

VW 大众标准X3.3上的负载电压 US1 和 US2 选项

当接口带负载电压 US1/US2 时，负载电压US1 未接，US2 通过安全技术连接，由此可在驱动装置关闭时关断执行器。

第二个主接触器可作为开关元件用于外部设备的不间断电源供电（US2）。此功能有下列形式，可在安全配置中进行设置。

•n通过外部 PLC 接通

  接触器将直接由外部输入端接通 （ProfiSafe电讯报文中的 US2信号）。此方式仅在使用 PROFIsafe时可用。

•n通过 KRC 接通

  当机器人控制系统中设置了 “FF 信号 ” 和非安全性“US2_CONTACTOR_ON” 信号时，接触器将接通。由此机器人控制系统的非安全性部件也可接通接触器。

•n被禁用

   接触器始终关闭。

审核编辑：刘清