STM32 ILI9341驱动TFTLCD（八）LCD碰撞小球

掌握了基本图形的画法后，我们可以开始尝试让这些基本图形变成动态的，就像一种桌面，有很多个小球，相互碰撞并改变小球颜色的动态效果。

要达到这种效果，首先要把这个大问题分解成若干个小问题：

1、先让一个小球在屏幕中运动到边界时能弹回；

2、两个小球同时运动时，除了到达边界弹回，还要两个小球相碰撞时弹回并改变颜色；

3、更多小球同时运动。

1、单球运动

单球运动，就是移动画出来的画空心圆，也就是只要改变圆心就可以实现，但是在画下一个圆之前要把上一次画的圆给清除掉。画完后，接着要判断圆心到边界的距离与半径的大小关系，确定下一次的运动方向。

单球运动函数

//单个球运动，碰到边界改变运动方向
//dir为运动方向的参数
u8 LCD_Drawball(u16 *x,u16 *y,u16 r ,u16 color,u16 dir)
{
  u16 flag_x = 0,flag_y = 0;

  LCD_DrawCircle(*x,*y,r,WHITE);//清除上次的圆
  switch(dir)              //选择运动方向
  {
    case 0:
      flag_x=0;flag_y=0;  
      break;
    case 1:
      flag_x=0;flag_y=1;
      break;
    case 2:
      flag_x=1;flag_y=0;
      break;
    case 3:
      flag_x=1;flag_y=1;
      break;
  }
  if(flag_y==0)
    (*y)++;            //移动圆心
  else if(flag_y==1)
    (*y)--;            //移动圆心
  if(flag_x==0)
    (*x)++;            //移动圆心
  else if(flag_x==1)  
    (*x)--;           //移动圆心
  LCD_DrawCircle(*x,*y,r,color);//画出移动后的圆

  if((*y)-r<=0)    //判断边界
    flag_y = 0;    //确定下次的运动方向
  if((*y)+r >=320)  //判断边界
    flag_y = 1;   //确定下次的运动方向
  if((*x)-r<=0)    //判断边界
    flag_x = 0;   //确定下次的运动方向
  if((*x)+r >=240)  //判断边界
    flag_x = 1;   //确定下次的运动方向

  if((flag_x==0)&(flag_y==0))dir=0;  
  if((flag_x==0)&(flag_y==1))dir=1;
  if((flag_x==1)&(flag_y==0))dir=2;
  if((flag_x==1)&(flag_y==1))dir=3;

  return dir;    //返回下一次的运动方向
}

主函数

#include "stm32f4xx.h"
#include "core_cm4.h"
#include "ili9341.h"
#include "lcd.h"


int main()
{
  u16 x1=30,y1=30,r1=20,dir1=0,color1=RED;

  ILI9341_Init();                  //ILI9341初始化
  while(1)
  {
    dir1=LCD_Drawball(&x1,&y1,r1,color1,dir1);
  }
}

2、双球运动

双球运动要在单球运动的基础上，再加上双球碰撞的判断函数。可以计算两个圆心的距离和两个圆的半径的大小关系，判断是否相碰撞，如果碰撞就对调运动方向，再改变颜色。

判断两球碰撞函数

//如果两个球碰撞，改变运动方向，颜色
void IfTwoBallCrash(u16 x1,u16 y1,u16 r1,u16 *color1,u16 *dir1,u16 x2,u16 y2,u16 r2,u16 *color2,u16 *dir2)
{
  u16 temp;
  if((x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2)<=((r1+r2)*(r1+r2)))
  {
    temp=(*dir1);
    (*dir1)=(*dir2);
    (*dir2)=temp;
    (*color1)+=5000;
    (*color2)+=5000;
  }
}

由于要改变原有的数据，所以函数的传参要为指针类型。

主函数

#include "stm32f4xx.h"
#include "core_cm4.h"
#include "ili9341.h"
#include "lcd.h"


int main()
{
  u16 x1=30,y1=30,r1=20,dir1=0,color1=RED;
  u16 x2=100,y2=30,r2=20,dir2=1,color2=IRON_GRAY;

  ILI9341_Init();                  //ILI9341初始化
  while(1)
  {
    dir1=LCD_Drawball(&x1,&y1,r1,color1,dir1);
    dir2=LCD_Drawball(&x2,&y2,r2,color2,dir2);
    IfTwoBallCrash(x1,y1,r1,&color1,&dir1,x2,y2,r2,&color2,&dir2);
  }
}
```**3、多球运动**

多球运动同样可以通过调用以上两个函数实现，这里就不再进行分析了。