SPI子系统：SPI设备驱动

SPI 设备驱动

【设备】声明在设备树中

注意：设备的声明，slave device node 应该包含在你所要挂载的 &spi node 下，将 device 绑定在 master 上。然后通过 pinctrl 方式指定 GPIO，并在驱动中操作 pinctrl 句柄。

【驱动】demo

Linux 内核使用 spi_driver 结构体来表示 spi 设备驱动，我们在编写 SPI 设备驱动的时候需要实现 spi_driver。spi_driver 结构体定义在 include/linux/spi/spi.h 文件中。

spi_register_driver：注册 spi_driver
spi_unregister_driver：销掉 spi_driver

/* probe 函数 */
static int xxx_probe(struct spi_device *spi)
{

 /* 具体函数内容 */
 return 0;
}

/* remove 函数 */
static int xxx_remove(struct spi_device *spi)
{

 /* 具体函数内容 */
 return 0;
}

/* 传统匹配方式 ID 列表 */
static const struct spi_device_id xxx_id[] = {

 {"xxx", 0},
 {}
};

/* 设备树匹配列表 */
static const struct of_device_id xxx_of_match[] = {

 { .compatible = "xxx" },
 { /* Sentinel */ }
};

/* SPI 驱动结构体 */
static struct spi_driver xxx_driver = {

 .probe = xxx_probe,
 .remove = xxx_remove,
 .driver = {
  .owner = THIS_MODULE,
  .name = "xxx",
  .of_match_table = xxx_of_match,
  },
 .id_table = xxx_id,
};

/* 驱动入口函数 */
static int __init xxx_init(void)
{

 return spi_register_driver(&xxx_driver);
}

/* 驱动出口函数 */
static void __exit xxx_exit(void)
{

 spi_unregister_driver(&xxx_driver);
}

module_init(xxx_init);
module_exit(xxx_exit);

在驱动入口函数中调用 spi_register_driver 来注册 spi_driver。

在驱动出口函数中调用 spi_unregister_driver 来注销 spi_driver。

spi 读写数据demo

/* SPI 多字节发送 */
static int spi_send(struct spi_device *spi, u8 *buf, int len)
{
 int ret;
 struct spi_message m;
 
 struct spi_transfer t = {
  .tx_buf = buf,
  .len = len,
 };
 
 spi_message_init(&m); /* 初始化 spi_message */
 spi_message_add_tail(t, &m);/* 将 spi_transfer 添加到 spi_message 队列 */
 ret = spi_sync(spi, &m); /* 同步传输 */
 return ret;
}
/* SPI 多字节接收 */
static int spi_receive(struct spi_device *spi, u8 *buf, int len)
{
 int ret;
 struct spi_message m;
 
 struct spi_transfer t = {
  .rx_buf = buf,
  .len = len,
 };
 
 spi_message_init(&m); /* 初始化 spi_message */
 spi_message_add_tail(t, &m);/* 将 spi_transfer 添加到 spi_message 队列 */
 ret = spi_sync(spi, &m); /* 同步传输 */
 return ret;
}

除了 init、exit、probe、remove、read、write 函数外，其他的函数看需求实现，这几个是最基本的。