USB鼠标驱动程序编程

1. 目标

使用鼠标模拟按键：左键相当于"L"、右键相当于"S"、"中键"相当于 "回车"。

2. 编程

2.1 驱动框架

对于 GPIO 按键，是直接构造、注册一个 input_dev 结构体，在 GPIO 中断函数里获得数据。

现在数据来源发生了变化，数据来自 USB 设备，需要做的事情是：

• 构造、注册 usb_driver
• usb_driver 发现能支持是设备后，它的 probe 函数被调用：
  • 构造、注册 input_dev 结构体
• 获得数据：
  • 构造、提交 URB
  • 在 URB 的回调函数里，向 Input 系统上报数据

2.2 实现 usb_driver

仿照 usbmouse.c 如下代码构造一个 usb_driver 结构体：

核心是：

• id_table：这个驱动能支持哪些设备
• probe 函数：发现能支持的设备后，probe 函数记录设备信息、注册输入设备等等

2.2.1 id_table

id_table 是一个 usb_device_id 数组，示例如下：

usb_device_id 结构体定义如下：

• match_flags：表示要比较哪些信息，可以比较设备 ID、DeviceClass、InterfaceClass 等等
• 根据 match_flags 提供其他信息：比如设备 ID、DeviceClass、InterfaceClass 等等
• driver_info：驱动程序可能用到的一些信息

struct usb_device_id {
 /* which fields to match against? */
 __u16  match_flags;

 /* Used for product specific matches; range is inclusive */
 __u16  idVendor;
 __u16  idProduct;
 __u16  bcdDevice_lo;
 __u16  bcdDevice_hi;

 /* Used for device class matches */
 __u8  bDeviceClass;
 __u8  bDeviceSubClass;
 __u8  bDeviceProtocol;

 /* Used for interface class matches */
 __u8  bInterfaceClass;
 __u8  bInterfaceSubClass;
 __u8  bInterfaceProtocol;

 /* Used for vendor-specific interface matches */
 __u8  bInterfaceNumber;

 /* not matched against */
 kernel_ulong_t driver_info
  __attribute__((aligned(sizeof(kernel_ulong_t))));
};

2.2.2 probe 函数

probe 函数原型如下：

int (*probe) (struct usb_interface *intf,
          const struct usb_device_id *id);

第 1 个参数是"struct usb_interface *"类型，表示匹配到的"USB 逻辑设备"。

第 2 个参数是"struct usb_device_id *"类型，它是 usb_driver 的 id_table 中的某项，表示第 1 个参数就是跟这个 usb_device_id 匹配的。有必要的话，probe 函数里可以从 id->driver_info 得到驱动相关的一些信息。

在 probe 函数，一般要记录 intf 信息，以后发起 USB 传输时会用到 intf 信息。

2.3 实现输入设备

核心是：分配、设置、注册一个 input_device 结构体。

2.4 实现数据传输

分配、填充、提交 URB，在 URB 的回调函数里上报"input_event"。