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基于DWC2的USB驱动开发-DOEP接收相关的其他寄存器详解 (qq.com)

前言

前面介绍了DOEP的DMA相关的寄存器，这一篇继续来讲剩下的寄存器。

DOEPTSIZi

寄存器偏移地址0xB10 + i*20

RxDPID对于控制OUT端点表示可以接收连续的SETUP包数，只读

对于同步 OUT端点，用于表示最后接收的包的类型，只读。

PktCnt软件写接收的包数，硬件处理完即指定的包数从RxFIFO搬运到用户存储之后，该值硬件更新递减，处理完变为0.

只有非Scatter/Gather DMA的DMA模式才有，Scatter/Gather DMA模式在描述符中定义

传输数据的大小，软件写该寄存器表示有多少数据需要接收，硬件从RxFIFO搬运了指定数据到用户指定的DMA区域时产生接收完成中断，并且硬件更新该值，接收了多少数据就减少多少，减少到0说明接收完

只有非Scatter/Gather DMA的DMA模式才有，Scatter/Gather DMA模式在描述符中定义

DOEPINTi

寄存器偏移地址

0xB08 + i*20

各中断状态位，写1清零

其中XferCompl表示接收完，是最重要中断。其他中断状态，后面驱动讲接收中断处理时单独详讲。

比如如下OUT中断读出值为0x201即XferCompl=1和BNAIntr=1，即接收完成没有后续描述符需要处理了。

DOEPCTLi

寄存器偏移地址0xB00 + i*20

几乎和DIEP对应的寄存器是对应的，参考上篇DIEP相关的介绍

如下是OUT 中断时寄存器值

CTL寄存器值为0x48040,

接收中断时ENPena硬件自动清零了，

EPType为ISO端点

USBActEP=1表示端点是激活状态

包大小为0x40

另外虽然是Scatter/Gather DMA模式实际我们观察DOEPTSIZi也是会递减变化的，

包括偏移0xB18 + i*20处的值(之前说的对于DOEP保留的对应DIEP的DTXFSTSi的寄存器)也是会递减的,只是手册描述保留了，实际IP应该还是有使用更新的，这个要去看IP的代码了，应该是不开放给用户。

总结

对于接收即OUT端点，

Scatter/Gather DMA模式就只需要配置两个寄存器

DOEPCTLi

DOEPDMAi为描述符链表的地址， 还需要填充描述符的内容

最后DOEPCTLi的EPEna置位，开始交给DMA去接收数据，此时软件不能再访问相关寄存器，必须等接收完成中断EPEna硬件清零，软件才能去访问。

非Scatter/Gather DMA模式，则还要配置DOEPTSIZi 和DOEPDMABi ，配置缓冲区和传输数据大小，Scatter/Gather DMA模式这两个寄存器不需要配置，对应信息在描述符中配置。

审核编辑：汤梓红