基于ADAS自动泊车功能的DDS协议的系统设计

　　目前，国内汽车驾驶辅助系统控制器之间通信。大多采用控制器局域网络（CAN）总线协议或带灵活可变数据波特率的控制器局域网络（CAN-FD）总线协议，少数采用可扩展面向服务的IP中间件（SOME/IP）协议。随着汽车智能化、网联化的发展，大量数据需要高速传输和交换，且对数据的可靠性要求也越来越高，CAN总线协议已经逐渐满足不了大量数据传输的需求，SOME/IP协议也满足不了大数据、多节点、高质量服务的应用场景，因。此分布式实时通信（DDS）协议作为多域控制器之间的通信，被逐步应用于汽车电子系统中。

作者：孙冬鸣，周培栋，宋雪松，裘嘉琦

编辑：黄飞