【学习笔记】CAN的一些基础知识

这几天

公司有一个CAN无线转发的小项目

就是将CAN数据通过无线转发到其他设备上

所以来补补CAN的基础知识

后面我也来明天在公众号说说自己上班一天到底干了什么

防止自己摸鱼

也给自己查漏补缺

项目的细节不会透露

只能说一个大概

1，什么是CAN?

CAN是Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN 通过 ISO11898 及 ISO11519 进行了标准化，CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。

2，CAN的电平如何显示

CAN控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平（0）和隐性电平（1），二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。其中，CAN_H-CAN_L < 0.5V 时候为隐性的，逻辑信号表现为"逻辑1"高电平；CAN_H-CAN_L > 0.9V 时候为显性的，逻辑信号表现为"逻辑0"低电平。

3，CAN信号是如何传输的

发送过程：

CAN控制器将CPU传来的信号转换为逻辑电平（即逻辑0-显性电平或者逻辑1-隐性电平）。CAN发射器接收逻辑电平之后，再将其转换为差分电平输出到CAN总线上。

接收过程：

CAN接收器将CAN_H 和 CAN_L 线上传来的差分电平转换为逻辑电平输出到CAN控制器，CAN控制器再把该逻辑电平转化为相应的信号发送到CPU上。