流水灯与蜂鸣器声光报警设计实现

所谓流水灯，就是LED灯轮流点亮，看起来就像水流一样流动着点亮。我们板子上一共有4个LED灯。我们每隔500MS点亮一个灯，然后熄灭这个灯，再点亮下一个灯。

这个IO外设使用分4个步骤，不管是用库函数还是寄存器编写都要按照这个步骤来。上一节讲了GPIOB->ODR如何转换到PBout，后面直接用寄存器编程时，我们采用GPIOB->ODR来操作。

这里的HAL_Delay()是HAL库使用系统定时器实现的MS级延迟函数。上面的程序里，HAL_Delay(500);也可以直接放在for循环体里。

这里控制蜂鸣器是采用的通用开漏输出模式，外接上拉电阻到5V，这样IO就可以控制输出5V电压了。我们使用的蜂鸣器是5V供电，如果采用通用推挽模式，那么3.3V是无法关闭PNP三极管的。PNP三极管低电平开启三极管，5V才能关闭PNP三极管。下面采用寄存器的方法来实现流水灯程序。先实现IO初始化配置。下图是相关时钟寄存器和IO相关的寄存器。

通过阅读用户手册，我们在第一幅图上知道IO口的时钟是挂靠在APB2上的，在APB2CLKEN寄存器的第3位是PB口时钟使能位，该位赋值1，则开启PB口时候。每组IO有16位引脚，我们使用的PB15-PB12，属于高8位，因此，要配置CFGHIG这个寄存器。CFGHIG每4位配置一个IO，低2位控制IO是输出还是输入，这里选择50MHZ输出，因此为11。高2位是配置是哪一种输出模式，这里选择通用推挽模式，因此为00。所以这4位为0011B，即为3。所以，CFGHIG |=0x33330000；配置好了后，就要开始输出数据了。我们往数据寄存器ORD里写数据就可以了。PB0-PB15，对应ORD的低16位。比如PB15出0，那么ORD&=~(1<<15);具体的寄存器程序，看下图。

把LED_Init();放在while语句前面，Led()放在循环体里就行了。在实际的项目中，我们很少直接使用HAL_Delay()这种堵塞型延迟函数。一般采用定时器中断实现，或者采用循环实现。比如我们的while循环体里，有很多程序，比如执行一次循环需要100us,那么我们定义一个变量CNT，当CNT等于5000时，就刚好500MS，这样子就可以切换LED灯了。如果直接延迟500MS，那么程序在这期间就什么事情都不能干，除了中断程序。下一节准备探讨下关于按键检测的短按和长按实现的方法。