速锐得解码奔驰CAN数据应用

人们常说，奔驰征服一切，你征服奔驰。速锐得帮你征服奔驰的数据。

前日，有个海外客户，问我们做了奔驰哪些数据，他们需要一个车联网的远程控制系统，用于管理他们的车队。客户比较豪横，大多数都是奔驰的汽车，需要我们采集大量的数据，集成到他们的管理平台，于是，我们查阅自己的车型适配的数据库。

在奔驰这个品牌中，除去MPV车型（主要用于救护车管理系统）V260L、斯宾特，我们在奔驰上的CAN总线数据还包括了车型有：奔驰S480、V260L、E300L、A250、C200、C300、B200、R400、S400L、ML400、E260L，奔驰卡车Actors、Axor、Atego系列。

其中奔驰车型可以通过CAN总线获得车架号（VIN号）、转速、挡位、手刹拉起和放下状态、7组灯光组（位置、近光、远光、后雾、左转、右转、双闪）、四个窗户、四车门锁、方向盘转向角度、油门踏板深度、制动踏板深度、总里程、空调风量档位、车速、驾驶模式等，以及直接通过CAN总线控制开锁、闭锁、按键开锁、按键闭锁及喇叭控制信号。

奔驰S级和奔驰E级的电控系统单元采用的同款，只是大空间、大座椅沙发会让人多掏出50万，奔驰A级和C级的电控单元基本差不多，这种套娃的方式，也体现在了高功率的A4和A6，其实都是换个壳子，价格更低的大众15万左右高尔夫系列就更不用说了，这是具有大众特色的。

防盗锁止系统不是控制单元，而是一种功能。它包括：1、将控制单元的防盗特征存入中央数据库中，2、内部集成了防盗锁止系统的舒适系统中间控制单元与其他组件进行通信，3、将各个控制单元之间的数据通信加密。

在奔驰舒适系统中央控制单元中，已经接入CAN总线数据接口，中央数据库作为车辆信息和中央识别的工具，该数据库存有所有控制单元的防盗数据，该数据是集成在防盗锁止系统中的。防盗数据与警告会涉及喇叭报警、双闪动态、门窗、灯光、行驶状态，所以，单纯从防盗来看，就不只是门锁防盗了，为此，我们需要做大量的CAN总线数据采集。

速锐得采集奔驰防盗锁止系统过程：

1、我们接入舒适性系统CAN总线，因为舒适性系统CAN总线中央控制单元集成了奔驰防盗锁止系统的功能。

2、电子转向柱锁止控制单元ELV转向柱的锁止和开锁功能的释放是通过舒适性中间控制单元中的“防盗锁止系统”功能实现的，为此，在这个位置可以采集到喇叭、转向角及其他部分CAN总线数据信息，包括实现喇叭的控制，好玩的是，我们坐在汽车上控制电脑程序就可以直接鸣笛，无论是行驶状态还是停车状态。

3、进入启动开关许可后，我们采集了汽车点火状态、挡位、油门及发动机转速、车速、里程、门窗状态等。

4、发动机控制单元与舒适性中央控制单元是通过CAN网络传递信息，发动机控制单元也是作为“防盗锁止系统”功能的一部分，为了使得发动机持续运行，必须通过驱动CAN数据总线释放舒适系统中央控制单元，速锐得还发现，奔驰氛围灯等数据是通过LIN总线传输，是不是也很有意思。

完成上述的工作后，那么加上4G网络传输功能、GPS定位功能、软件中的控制逻辑、数据组包等，集成到TBOX终端里面，将奔驰这些有意思的CAN数据传输到这家海外公司系统平台上，这个平台是不是特别有魅力？或者说，海外的车联网与国内还是有很大区别？

编辑：黄飞