讲讲关于IIC通讯协议的基础知识

IIC(Inter-Integrated Circuit)的硬件连接

1 对于IIC主机总线上是可以挂1个或者多个从机设备。

2 每个从机是通过其各自的地址来识别。

IIC的数据和控制线（SDA和SCL）

1 SCL(Serial clock)，时钟线，用于同步数据传输时序，是一个方波，由主机来驱动，其决定了数据传输的快慢。

2 SDA(Serial data），数据线，用于传输数据，

IIC寻址

1 通常对于一个7bit的地址，包含1个额外的读写位。
2 对于IIC总线上的每一个设备都有一个独立的地址。
3 重复的地址会导致通讯错误。
4 对于一些设备会有PIN管脚用来配置不同的IIC地址。

IIC通讯

START，起始位，由主机初始化，SCL高的时候拉低SDA。

STOP，停止位，SCL高的时候，主机释放SDA PIN脚。

ACK(acknowledge)，每一次传输一个单字节或者8bits之后，会跟一个SCL的脉冲，这个acknowledge信号是从机应答主机的信号，表示ACK信号之前的那个字节通讯是成功的。

如下是一个标准的IIC写时序：

Start->MSB->…LSB->ACK->Stop

对于有效数据传输：

1 在时钟信号SCL为高的整个脉宽内SDA必须保持稳定。
2 只有在SCL脉冲为低的时候，SDA才被允许高低切换，如果SDA在SCL为高的时候变化，则会被认为是Start/Stop。

IIC的电路设计

1 对于3.4Mbps速率以下的IIC，是漏极开路（Open Drain）的结构，此时需要外部上拉电阻，上拉电阻的选择需要考虑上拉之后的rise/fall的时间是否满足其时序要求同时也需要考虑功耗。上拉电阻越大，功耗越小，但rise/fall时间越长，会影响通讯；上拉电阻越小，功耗越大，但rise/fall时间短，会降低通讯的误码率。

2 对于3.4Mbps速率以上的IIC，其是推挽（Push Pull）的结构，其rise/fall的时间就完全取决于主机/从机设备内部的push/pull的能力。需要注意的是，不同设备之间的通讯需要选择同样结构的IIC。