IIC原理学习一：简介、物理层、主要特点

IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由NXP（原PHILIPS）公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性。在 CPU 与被控 IC 之间、IC 与 IC 之间进行双向传送，高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。

ＩＩＣ的物理层：IIC一共有只有两个总线： 一条是双向的串行数据线ＳＤＡ，一条是串行时钟线ＳＣＬ，SDA(Serial data)是数据线，D代表Data也就是数据，Send Data 也就是用来传输数据的。SCL(Serial clock line)是时钟线，C代表Clock 也就是时钟 也就是控制数据发送的时序的所有接到I2C总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。I2C总线上的每个设备都自己一个唯一的地址，来确保不同设备之间访问的准确性。

IIC主要特点：通常我们为了方便把IIC设备分为主设备和从设备，基本上谁控制时钟线（即控制SCL的电平高低变换）谁就是主设备。IIC主设备功能：主要产生时钟，产生起始信号和停止信号IIC从设备功能：可编程的IIC地址检测，停止位检测IIC的一个优点是它支持多主控。 其中任何一个能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。支持不同速率的通讯速度，标准速度(最高速度100kHZ),快速（最高400kHZ）SCL和SDA都需要接上拉电阻 (大小由速度和容性负载决定一般在3.3K-10K之间) 保证数据的稳定性，减少干扰。IIC是半双工，而不是全双工 ，同一时间只可以单向通信。

审核编辑：汤梓红