使用Modbus协议进行西门子S7-200PLC通讯的程序

使用下面的例程你可以在S7-200CPU之间设置一个简单的Modbus通讯。

这个例子是关于Modbus功能码6的（写从站保持寄存器）， 也可以作为其他所支持的功能码：1， 2， 3， 4， 5， 15 和16 的基本参数设置步骤 。

要求：

要使用Modbus协议必须先在STEP 7 Micro/Win上安装指令库 。

Modbus主站协议只支持STEP 7 Micro/Win V4.0 SP5及其以上版本。。

1. 硬件设置

2. 参数匹配

3. 指令库的存储地址

4. 保持寄存器值得传输

1. 硬件设置

例程中的Modbus通讯是在两个S7-200 CPU的0号通讯口间进行的（最好每个CPU都有两个通讯口）。在主站侧也可以选择相应库文件 “MBUS_CTRL_P1” 和 “MBUS_MSG_P1”通过1号通讯口通信。通讯口1与Micro/WIN建立PG或PC连接，两个CPU的通讯口0通过PPI电缆进行连接（电缆的 针脚 连接为2，3，7，8）。

图1

2. 参数匹配

对于MODBUS通讯， 主站侧需要程序库 “MBUS_CTRL” 和 “MBUS_MSG”， 从站侧需要程序库 “MBUS_INIT” and “MBUS_SLAVE”。

在 Micro/WIN 中您需要为主站和从站新建一个项目，程序与参数设置见图.02。

必须要保证主站与从站的“Baud”和“Parity”的参数设置要一致，并且程序块“MBUS_MSG”中的“Slave”地址要与程序块“MBUS_INIT”中的“Addr”所设置的一致 （见图。 02）。

Micro/WIN“系统块”中设置的0通讯口的波特率与MODBUS协议无关（“Mode” = “1”）。

图2

下面的表格列出了程序块各个参数选项及其意义

主站

MBUS_CTRL

表 01

1） 参看STEP 7 Micro/WIN 帮助： “MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码MBUS_MSG” 。

MBUS_MSG

表 02

1）参看STEP 7 Micro/WIN 帮助： “MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码MBUS_MSG” 。

从站

MBUS_INIT

表 03

2） 最大的地址取决于所用CPU的类型及其最大值。

3）参看STEP 7 Micro/WIN 帮助： “MODBUS从站协议的错误代码”。

MBUS_SLAVE

表 04

3）参看STEP 7 Micro/WIN 帮助： “MODBUS从站协议的错误代码” 。

3. 库的存储地址

项目完成后必须要在Micro/WIN中定义库的存储地址，当定义完存储区后， 要保证在任何情况下不能再被其它程序所使用 （主站侧： “DataPtr” + “Count” 从站侧： “HoldStart” + “MaxHold”）。

图3

图4

关于STEP 7 Micro/WIN MOBDUS 库的更多信息可以参看 S7-200 系统手册 （ Entry ID 1109582） 和 STEP 7 Micro/WIN 帮助。

如何在 STEP 7 Micro/WIN 中找到 Modbus RTU 协议和 USS 协议操作库？

说明：

在 STEP 7 Micro/WIN 中，Modbus RTU 协议和 USS 协议操作库位于操作树的“库”文件夹中。MODBUS 函数库要求 STEP 7 Micro/WIN 为 V3.2 或更高版本。

图1： 添加函数库

这些库是附加函数库，并非组态软件 STEP 7 Micro/WIN 的组成部分。

您如果需要使用 Modbus RTU 协议，必须购买“SIMATIC STEP 7 Micro/WIN ADD ON： Function Library V1.1 （USS + MODBUS） for STEP 7 Micro/WIN 32”软件。

这个可选附加函数库的订货号是 6ES7830-2BC00-0YX0。

安装顺序：

先安装“STEP 7 Micro/WIN 32 Toolbox V1.0”（包括库），然后安装“STEP 7 Micro/WIN”。

注意：

这个函数库包含可以在 STEP 7 Micro/WIN V3.2 中使用的 Modbus RTU 协议库和 USS 协议库。

如果您安装了 STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP5 或者更高版本，那么操作库中就会包含下列函数：

Modbus RTU Master V1.2 对应端口 0 和端口 1

Modbus RTU Slave V1.0 对应端口 0

USS protocol V2.3 对应端口 0 和端口 1
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