一文知道ModbusTCP协议和上位机编写

一、Modbus由MODICON公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。前面已经写过RTU和ASCII的文章，这次写下基于ModbusTCP协议的上位机软件编写。

二、ModbusTCP协议

发送报文格式：ModbusTCP的数据帧可分为两部分：MBAP+PDU

1、MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下：

2、帧结构PDU：

PDU由功能码+数据组成。功能码为1字节，数据长度不定，由具体功能决定。

Modbus的操作对象有四种：线圈、离散输入、输入寄存器、保持寄存器。根据对象的不同，Modbus的功能码有：

例如0x01：读线圈

在从站中读1~2000个连续线圈状态，ON=1，OFF=0

请求：MBAP功能码起始地址H起始地址L数量H数量L（共12字节）

响应：MBAP功能码数据长度数据（一个地址的数据为1位）

如：000100000006010100020008在从站0x01中，读取开始地址为0x0002的线圈数据，读0x0008位

回：00010000000401010101数据长度为0x01个字节，数据为0x01，第一个线圈为ON，其余为OFF

三、上位机编写：

界面如下：

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