CAN总线的优越性

　　CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：

　　1、网络各节点之间的数据通信实时性强

　　CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权，采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，有效提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差；

　　2、开发周期短

　　CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。

　　3、已形成国际标准的现场总线

　　与其它现场总线比较而言，CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是CAN总线应用于众多领域，具有强劲的市场竞争力的重要原因。

　　CAN总线的优点

　　1、废除传统的站地址编码，代之以对通信数据块进行编码，可以多主方式工作；

　　2、采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送数据时，优先级低的节点主动3、停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响继续传输数据，有效避免了总线冲突；

　　4、采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，数据传输时间短，受干扰的概率低，重新发送的时间短；

　　5、每帧数据都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据传输的高可靠性，适于在高干扰环境下使用；

　　6、节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上其他操作不受影响；

　　7、可以点对点，一对多及广播集中方式传送和接受数据。

　　8、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点；

　　9、采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作；

　　10、具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN控制器挂到CAN-Bus上，形成多主机局部网络；

　　11、可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文；

　　12、可靠的错误处理和检错机制；

　　13、发送的信息遭到破坏后，可自动重发；

　　14、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；

　　15、报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。