在USB中，定义了这四种类型包

USB底层协议

USB它是串行总线，所以数据在总线上是一位一位传输的，先传输最低位数据，最后传输最高位数据。对于多个字节的数据传输呢，采用的是小端格式，即先传输低字节数据，最后传输高字节数据。

在USB中，数据是以包为单位进行传输的，所有的包都必须以SYNC字段开始，以EOP(End-of-Packet)结尾。在SYNC字段之后，紧跟着的是包标识符(PID)，PID为一个字节，其中4位用于定义包的类型，另外4位是用来校验PID的，PID格式如下：

在USB中，定义了四种类型的包，令牌包、数据包、握手包和特殊包，包类型详细定义如下：

在令牌包的PID字段之后，还包含地址域，地址就包括设备地址和端点地址，设备地址共7位，总共可寻址128个地址，但是地址0是作为默认设备地址的，所以说，USB系统中，最多只能同时连接127个设备。端点地址共4位，可寻址16个端点。

在USB包最后，还包含5位的CRC检验码，CRC校验码只对PID后面的数据进行校验，不对PID进行校验，因为PID本身就包含4位校验码。

包格式

令牌包格式

令牌包格式定义如下：

这里的令牌特指IN、OUT、SETUP令牌，而SOF包格式定义如下：

令牌包实例如下：

数据包格式

数据包包含包标识符(PID)和0到多个字节的数据，数据包类型总共四种，DATA0、DATA1、DATA2和MDATA。数据包格式定义如下：

数据包实例如下：

上图为SETUP请求数据包，用于读取设备的设备描述符。

握手包格式

握手包有三种ACK、NAK和STALL，其中ACK表示数据传输完成并且无错误，NAK表示设备不能接收数据或者没有数据上传，STALL表示设备不能进行数据传输。而NYET和ERR握手包只针对高速设备，表示设备没有准备好或者出错。握手包格式定义如下：

ACK握手包实例如下：