基于CAN总线的RS-232串口设备远程通信

基于CAN总线的RS-232串口设备远程通信

阐述了CAN总线在232串口设备远程通信或自组网络中的应用，介绍了CAN到RS-232转换装置的软硬件设计方法。重点对软件设计中CAN波特率的设置、串口波特率的自动检测以及数据流控制等作为详细的叙述。

关键词：CAN 波特率 流控制 1 引言
表1 CAN总线系统任意两节鼎足之势之间的最大距离

位速率/kbps	1000	500	250	125	100
最大距离/m	40	130	270	530	620
位速率/kbps	50	20	10	5
最大距离/m	1300	3300	6700	10000

    因此，设计时就需要有一个微控制器来实现电平和帧格式等的转换。其转换方式如图1所示。 2 RS-232到CAN转换的硬件设计

3 RS-232到CAN转换的软件设计
表2 不同波特率下接收的字节

波特率（bit/s）	接收字节（十六进制）	波特率（bit/s）	接收字节（十六进制）
1200	80	4800	E6
1800	F0	9600	0D
2400	78	19200	F*

    3．4 CAN接收子程序 4 结束语