永宏全新M-PLC主机方案拓扑

01       前言

随着全球电动化大势所趋新能源汽车产业已成为国家的战略选择，新能源汽车的销量也日益见长。而在汽车组装的过程，其电机定转子是汽车电机中的核心部件之一，它用来将直流电转换为交流电，并将交流电传递给电机， 从而驱动电机旋转。

02       设备简介

该设备采用永宏全新M-PLC主机，搭配8台A6系列总线EtherCAT伺服电机和2台步进电机，主要用于汽车发动机定子和转子的整型加工，将定子和转子按照每层设定好的角度，通过RS485通信相机拍照，校正后堆叠到目标层数后，经过压机压铸到需要把的厚度，并测量记录每个成品的数据，最后成品出料。

03       流程控制

04       方案拓扑

05       方案优势 ①多功能主机，满足设备多元需求

M系列PLC单主机集成众多功能

相较于传统PLC可能需要扩展【以太网/RS845通信模块】【模拟量模块】【定位模拟】等等众多模块组合才能达成需求。M-PLC更简化设备、节省空间、提高可靠性。

丰富的功能配置使得在部分场合无需扩展其他模块即可完成。

②瞬间响应，提升产品生产速度至90s/个

双芯片设计  

将梯形图逻辑与运动流程双芯片独立运行，提升运算效率，全新开发分高性能处理器与算法M-PLC每部LD程式执行仅需0.8nS,Motion CPU负责运动控制，带有运动流程块，且不受主程序扫描周期影响。加快控制响应速度，提升生产速度。

目前能达到在一组六片的情况下有90s/个的运行速度 

③多重检测反馈提高转子加工质量

角度修正  

在组装产品时，均会进行角度测试。通过视觉相机的反馈资料，实时调整产品角度。保证产品组装角度精度在±0.05°内。

铸压高度检测  

在经过压机铸压后针对每个产品均要进行复测，要求其高度偏差不能超过0.1mm

铸压压力检测  

在压机铸压时，通过模拟量反馈实时压力值，保证压铸大的压力值在要求的范围内

编辑：黄飞