欧姆龙NJ系列和NX系列PLC之间的通讯技术

一、创建PLC项目文件

1、创建NJ501-1300项目文件。在全局变量中创建两个变量，设置变量的数据类型、网络公开模式。如图1

图1

重点：网络公开模式有不公开、公开、输入、输出。不希望外部通讯访问变量时选择不公开，相反选择公开。希望外部通讯对变量进行输入选择输入，相反选择输出。

2、创建NX1P2-9024DT项目文件。在全局变量中创建两个变量，设置变量的数据类型、网络公开模式。如图2

图2

重点：NJ501-1300全局变量中选择输入网络公开模式，用来接收NX1P2-9024DT全局变量中选择输出网络公开模式的变量。相反NJ501-1300中选择输出网络公开模式的变量是输出到NX1P2-9024DT全局变量中选择输入的变量。

2、导出全局变量

1、将NJ301中的变量导出。

选择工具--导出全局变量--NetworkConfigurator。选择要导出的变量表存储地址和变量表的名称。参图3。

图3

下图是变量表的存储和命名。图4

图4

2、将NX1P2中的变量导出。

选择工具--导出全局变量--NetworkConfigurator。选择要导出的变量表存储地址和变量表的名称。参图5。

图5

下图是变量表的存储和命名。图6

图6

三、NetworkConfigurator中创建项目

1、网络连接的修改

单击Option--Select Interface--Nj/NX Seriers Ethernet Direct I/F.

选择Ethernet直连的方式。见图7.

图7

2、添加设备

在左侧设备栏，双击双击下NJ501-1300 Rev 2图标文件，将NJ501-1300添加到设备网络中。相同操作将NX1P2--9024DT添加到网络中。见图8

图8

3、修改设备IP

按照在SysmacStudio中设置的PLC的IP地址，对网络中的设备修改相同的地址。保证两台PLC在同一个网段中。参图9，在Sysmac中设置PLC的IP地址。

图9

设置NetworkConfigurator网络中设备的IP，见图10。

图10

四、添加变量

1、添加NJ501-1300的变量表。

双击设备图标--TafSets--To/FromFiles--ImportFiles--选择变量表--打开。见图11.

图11

2、导入NX1P2的变量表

图12

3、编辑设备变量

双击设备图标--Connections--选择要添加到NJ501下的设备--选择向下箭头。见图13

图13

编辑连接变量。双击设备NX1P2--选择NJ501接收数据变量--选择NX1P2输出数据变量--OK。见图14

图14

相同方式将NJ501-1300添加到NX1P2中。见图15，图16.

图15

图16

4、下载配置文件

在空白处点击鼠标右键，选择Downlord,在弹出的窗口点击 ，是。见图17，图18。

图17

图18

注意：下载完成后，需要断电重启设备。

五、通讯测试

打开两个项目的监视窗口，分别选择输入和输出变量的第一个整型变量。见图19，图20。分别给输出变量写入一个数值。NJ501-1300中变量OUT501_INT[0]，写入100。NX1P2中OUT变量OUTNX1_INT1[0]写入55

图19

图20

编辑：黄飞