梅卡曼德全新AI+3D技术赋能重工行业自动化

在第三届长沙国际工程机械展（CICEE）上，梅卡曼德携3D视觉引导钢板抓取&组对焊接、3D视觉引导支重轮装配、焊缝缺陷检测三大应用及包括Mech-Eye LNX-8000系列3D线激光轮廓测量仪在内的多款工业级3D视觉传感器亮相。

梅卡曼德AI+3D视觉解决方案

01

3D视觉引导钢板抓取&组对焊接 工作流程：

3D视觉系统引导机器人识别并抓取料框中堆叠的钢板切割件，放置于焊接台进行拼装组对。

3D视觉系统对钢板焊缝进行高精度定位，引导焊接机器人完成焊接。

方案优势：

远距离Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，在典型环境光干扰下（> 30000lx），可对厚度较薄的钢板切割件生成高质量点云数据；大视野，满足深框抓取需求。

Mech-Eye NANO超小体积，灵活度高，安装于机械臂末端，配合视觉系统实现对焊缝的高精度定位。

多相机配合，高精度定位焊接台上工件及焊缝位置。

智能规划焊接轨迹，引导机器人完成组对焊接。

应用场景：可广泛应用于工程机械、钢铁、船舶、汽车等行业钢板类工件组对焊接场景。

02

3D视觉引导支重轮装配

工作流程：

3D视觉系统引导机器人抓取黑色支重轮，并定位车架安装孔，将支重轮与车架安装孔对准。

机器人从螺钉架抓取螺钉，装入支重轮安装孔，完成预拧紧。

方案优势：

Mech-Eye PRO M高精度结构光工业3D相机，可对黑色、结构复杂的支重轮生成高质量点云数据。

视觉系统可高精度定位车架安装孔，将支重轮安装孔与车架安装孔准确对齐，完成支重轮精准装配。

智能规划机器人运动路径，可有效避免碰撞。

快速适应新增品规。

应用场景：可广泛应用于工程机械等行业轴类、轮类工件装配、拧螺丝等场景。

03

焊缝缺陷检测

工作流程：

Mech-Eye LNX-8030 3D线激光轮廓测量仪对焊缝进行快速扫描，获取焊缝3D点云数据。自研先进测量算法，快速检测焊缝缺陷及缺陷大小、深度。

方案优势：

全新自研Mech-Eye LNX-8030 3D线激光轮廓测量仪，4K超高分辨率，15kHz超快扫描速度，可对细微焊缝快速输出高质量点云。

Mech-Eye LNX-8030Z轴重复测量精度达0.4µm，实现对焊缝微小缺陷的高精度检测/量测。

Mech-Vision迅速部署焊缝缺陷检测工程并定制结果显示界面，实现检测/量测项目的快速落地。

应用场景：可广泛应用于工程机械、钢结构、船舶等领域焊缝缺陷（如：凹坑、咬边、焊瘤、焊穿、气孔、裂纹等）检测/量测。

Mech-Eye工业级3D视觉传感器   此次梅卡曼德展出的全新自研Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪。4K超高分辨率，15kHz超高速满线宽扫描速度。可对物体细微特征高速、高质量成像。可广泛应用于工程机械、钢结构、船舶、汽车等行业高精度检测/量测应用。

典型物体点云图（点云颜色为按高度渲染）

电路板、手机中框点云由Mech-EyeLNX-8080采集

焊缝凹坑、锯齿边点云由Mech-EyeLNX-8030采集

Mech-Eye LNX-8000系列产品核心参数

此外，梅卡曼德还展出了包括Mech-Eye LSR L、Mech-Eye PRO S在内的多款高性能旗舰工业级3D相机。Mech-Eye可对众多典型物体（反光、暗色、结构复杂等）输出完整、细致、精确的点云数据；多种相机型号，可满足远/中/近不同距离下，对于抗环境光、高精度、高速度、小体积等多样化需求。

现场工件点云图（点云颜色为按高度渲染） 以上点云分别由Mech-Eye LSRL、Mech-EyePRO S、Mech-EyeUHP-140采集 梅卡曼德已在重工领域落地500+实际案例。此次展出的3大全新升级重工行业解决方案及多款自研高性能3D视觉传感器Mech-Eye，已成功部署于工程机械、煤机/矿机，船舶、桥梁、钢铁、冶金等多个行业的典型场景中。

梅卡曼德秉持与业务伙伴长期共赢的价值观。除为集成商/机器人解决方案提供商提供产品和交付过程中的支持服务外，梅卡曼德更为深入合作的业务伙伴提供人员培训、参考方案设计、展会支持、重难点项目攻关等服务，以最开放的心态力争做到“授人以渔”。倾力协助合作伙伴业务发展，维护行业秩序，共同做大做强。

除现场展出的AI+3D产品及方案外，梅卡曼德在重工领域批量交付的成熟方案还包括：钢板切割下料、钢板配盘、四轮一带加工产线上下料、视觉引导开坡口等。

审核编辑 ：李倩