tmc4671控制方案

　　tmc4671控制方案

　　直流无刷电机（BLDC）集成了霍尔传感器，是基于FOC的闭环操作。在工业领域涉及到大电流、大功率，有没有较好的电机控制方案呢？据了解，目前很多工业级的电机都是使用直流无刷电机，而要控制直流无刷电机，方法也有很多，为了方便快捷，Trinamic是否也有快速、高效的解决方案呢？

　　以往的方式，会采用某种控制卡，通过自己编写或是定制一套算法，然后连接控制芯片使用。为了控制电机转动方向及电机转动位置，直流无刷电机采用霍尔传感器记录位置，再将信号发送给控制芯片，除了精度差以外，通过软件算法提供的支持，基本满足电机控制的所有要求。而这个方案也有不少缺点，如前期需要较多的时间去钻研算法，同时控制卡体积大，成本也较高。

　　而Trinamic作为全球嵌入式运动控制领导企业，对于BLDC电机推出的控制方案中，采用的是TMC4671+TMC6100，其中TMC4671是带FOC的算法芯片，具有转矩控制 (FOC)、速度控制和位置控制；而TMC6100是三相BLDC预驱芯片，这套方案支持大功率的电机运动控制，具有更精密、精确、高效的解决方法。这套方案在国内并没有大力推广，造成目前国内企业对于使用该套方案的依旧是少数。

　　TMC4671是完全集成的伺服控制器，为BLDC/PMSM提供磁场定向控制

　　和两相步进电机以及DC电机和音圈。所有控制功能都是硬件implemented。集成ADC、位置传感器接口、位置插值器、使能

　　全功能伺服控制器，适用于各种伺服应用。

　　为了提高效率的日益增长的需求是工程师、开发商和设计师依赖嵌入式运动控制系统的根本原因。和当今传统的运动系统相比较，更新优化的系统显然是广泛应用的理想选择，后者比前者具有明显的优势。与传统系统有所不用，嵌入式运动控制采用小型化元件组合成单一单元。嵌入式运动控制系统拥有和传统运动控制系统相同的组件：控制与总线、软件、传感器、执行器和AI组件接口。这些系统的不同之处在于设计紧凑，使得制造商和技术工程师更容易将运动控制集成到设备中，并且大大加强与其他系统同步的能力。嵌入式系统主要是由嵌入式处理器 、相应 配套 硬件 、嵌入式操作系统和应用软件系统等组合而成 。其开发应用已列为国家重点 科技发展计划 ，因其功能强大 ，体积较小 、质优价廉等等优势得到广泛应用 ，已成为了工业自动化应用的必然趋势 。

　　二.TMC4761增加了嵌入式控制运动其好处是什么？

　　针对要求增强运动控制能力的相关行业 ，嵌入式应用拥有一些十分重要的优势 ，主要包括：

　　1、减少原料成本费用 ：材料费用的减少使系统对制造商更具成本效益。

　　2、因为组件的紧密尺寸 ，嵌入式运动控制为多种应用扩展了可能性。

　　3、高端同步 ：其他控件和应用程序之间的连接更简便 ，效率更高。

　　4、改进后的便捷性 ：紧密的集成设计提供了更大的灵活性。