tmc4671中文手册

　　tmc4671中文手册

　　直流无刷电机（BLDC）集成了霍尔传感器，是基于FOC的闭环操作。在工业领域涉及到大电流、大功率，有没有较好的电机控制方案呢？据了解，目前很多工业级的电机都是使用直流无刷电机，而要控制直流无刷电机，方法也有很多，为了方便快捷，Trinamic是否也有快速、高效的解决方案呢？

　　以往的方式，会采用某种控制卡，通过自己编写或是定制一套算法，然后连接控制芯片使用。为了控制电机转动方向及电机转动位置，直流无刷电机采用霍尔传感器记录位置，再将信号发送给控制芯片，除了精度差以外，通过软件算法提供的支持，基本满足电机控制的所有要求。而这个方案也有不少缺点，如前期需要较多的时间去钻研算法，同时控制卡体积大，成本也较高。

　　而Trinamic作为全球嵌入式运动控制领导企业，对于BLDC电机推出的控制方案中，采用的是TMC4671+TMC6100，其中TMC4671是带FOC的算法芯片，具有转矩控制 (FOC)、速度控制和位置控制；而TMC6100是三相BLDC预驱芯片，这套方案支持大功率的电机运动控制，具有更精密、精确、高效的解决方法。这套方案在国内并没有大力推广，造成目前国内企业对于使用该套方案的依旧是少数。

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