SuperImposed位置控制功能块讲解

　　本节主要讲解SuperImposed位置控制功能块：

　　MC_MoveSuperImposed

　　MC_HaltSuperImposed

　　MC_MoveSuperImposed可在基础运动控制功能块（比如MC_MoveRelative）的基础上，叠加一个增量式位置控制运动。在基础运动MC_MoveRelative和叠加运动MC_MoveSuperImposed都运行的情况下，执行MC_HaltSuperImposed，将只停止MC_MoveSuperImposed的运动，而对基础运动不产生影响。相比较，如果执行MC_Stop，则基础运动和叠加运动都会停止！

　　MoveSuperImposed功能块在多轴Gear或CAM运动中经常用到，多应用于从轴！

　　2_具体操作介绍

　　1.添加POU-》Action（act_SuperImpose）

　　在Axis01Ctrl下添加act_SuperImpose，并在Axis01Ctrl中调用此Action。新添加的测试功能块都可添加到此Action中。

　　2.编程及创建VISU

　　在act_SuperImpose中添加三个功能块：MC_MoveRelative & MC_MoveSuperImposed & MC_HaltSuperImposed，并在可视化页面添加三个功能块的VISU.

　　3.测试MoveSuperImposed

　　通过浏览器打开VISU页面，测试在MC_MoveRelative运动过程中，执行MoveSuperImposed，从Trace曲线可以看到，在基础运动的基础上，叠加了一个增量式位置运动。

　　4.测试HaltSuperImposed

　　在基础运动MC_MoveRelative和叠加运动MC_MoveSuperImposed都运行的情况下，执行MC_HaltSuperImposed，结合Trace曲线可看出，Halt只是停止了MoveSuperImposed的动作，对MC_MoveRelative不产生影响。

　　5.仅执行MoveSuperImposed

　　在未启动MC_MoveRelative的情况下直接启动SuperImposed，结合Trace曲线可看出，SuperImposed相当于一个增量式位置运动功能块。

　　6.测试MoveSuperImposed中断MoveSuperImposed

　　在MC_MoveRelative运动的基础上执行MC_MoveSuperImposed，在此基础上再执行第二个MC_MoveSuperImposed功能块。结合Trace曲线可看出，后续的叠加运动会中断前面的叠加运动马上启动运行。