Trace功能的添加、组态及测试

　　本节为工程添加Trace曲线，在Trace中配置Diagram，并为每个Diagram组态变量监控。

　　具体操作介绍

　　1.在Application下添加Object，选择Trace。添加Trace时，为其指定Task.

　　通过选中的Task，确定Trace的变量的采样频率。

　　2.添加完Trace后，在Trace中默认已添加了Diagram1。在Trace页面中，可通过Add Variables为Diagram添加跟踪变量。本处添加伺服轴的位置和速度。

　　在案例中，添加的是通过MC_ReadActualPosition和MC_ReadActualVelocity读取出来的位置和速度。这两个变量也可通过Axis01轴变量读取出来。

　　3.为Trace添加Diagram 2

　　在Trace的Configuration页面下，可通过 Add Diagram添加一个Diagram。可以把不同类型的变量添加到不同的Diagram中，以方便数据分析。

　　在本案例中，把位置和速度分别放到Diagram1和Diagram2中。

　　4.MC_ReadActualPosition和MC_ReadActualVelocity的Enable都设置为True，始终读取伺服轴的位置和速度。

　　5.测试

　　程序编译下载后，通过MC_MoveVelocity功能块，测试添加的Trace功能。

　　6.测试Trace时，要右键，Download Trace，才开始执行变量捕获跟踪。