如何在Automation Builder更新伺服驱动器

　　在Automation Builder中添加Microflex e190伺服驱动器时，要注意添加的驱动器的固件版本，如果使用的ESI文件与驱动器的固件版本不一致，在工作过程中可能会出现 一些奇怪的故障。因此，保持ESI固件版本与硬件的固件版本一致是非常重要的。

　　在创建PLC工程之前，一般建议首先将驱动器的固件升级到最新版本，且ESI保持与驱动器内的固件版本一致，因此，有时需要在Automation Builder中对已添加的伺服驱动器进行升级。

　　具体操作介绍

　　1.查看当前版本

　　双击添加的驱动器节点，在Information下可查看当前的驱动器的固件版本信息。跟驱动器中的固件版本对照，以判断是否需要升级。

　　2.安装最新版本的ESI文件

　　如果Automation Builder中没有对应的ESI文件，需要手动添加。

　　在Tools-》Device Repository…下，按照向导，安装提前准备好的最新版本的ESI文件。

　　3.升级 5903.4升级到5904.6

　　选中驱动器节点，右键，Update Objects…依照向导完成驱动器的升级

　　4.添加多个驱动器从站

　　在EtherCAT模块上右键，可根据需要，添加多个从站。

　　当一个工程中添加了多个同系列的伺服驱动器时，强烈建议所有驱动器的固件版本保持最新且一致。

　　3_注意事项

　　ESI文件的获取，参见第一个视频：ECAT_motion_01： 综述及伺服驱动器的准备

　　建议使用在驱动器中导出的ESI文件，以保证PLC与驱动器侧固件版本的统一！

　　本工程中默认添加的是Automation Builder中预装的5903.4 ESI文件。

　　一般先把最新的固件版本导入Automation Builder， 然后再在EtherCAT通讯模块下添加，即可保持更新！