伺服电机的定义、组成及工作原理

伺服电机的定义

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机的组成

程序→控制器(脉冲信号)→驱动器(电流转换)→电机→编码器(编码器信号)→驱动器(动作信息)→控制器

伺服电机的工作原理

伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

当伺服电动机接受脉冲时，使1个脉冲的角度旋转，实现位移。由于伺服电机本身具有传送脉冲的功能，因此伺服电机按照对应的脉冲数发送旋转数。这样，通过由伺服电动机接收的脉冲形成闭环，能够知道向伺服电动机发送了怎样多的脉冲，同时，能够正确地控制接收怎样多的脉冲可以实现准确的定位。

在性能上比较，交流伺服电机要优于直流伺服电机，交流伺服电机采用正弦波控制，转矩脉动小，容量可以比较大。直流伺服电机采用梯形波控制，相对差一些。直流伺服电机中无刷伺服电机比有刷伺服电机要性能要好。

综合整理自好牛伯、百度百科、钛科普