如何使用三菱梯形图FB块来高效完成PLC程序编写

当你编写一个自动化程序时，里面有50个气缸，甚至更多时，每个气缸你都要写同样的控制程序，真的是超级繁琐，同样的控制程序你要拷贝复制至少50遍。这个时候FB块能帮助你从繁琐的重复性的工作中解脱出来。

什么是FB，FB与FC，子程序的区别？

三菱PLC中FB块就是一个功能块，可以供主程序在各个地方进行调用，但又不同于FC函数，因为FC有返回值，有点类似于子程序的调用方式，但是子程序又无法直接进行参数传递。（欢迎大家补充）

FB用在什么场合下？

1、结构化编程时，需要很清楚明了地展示出程序结构时；

2、程序中有大量重复性的控制代码时（多气缸，多伺服，多电缸，，）

3、FB块可以用ST编写，也可以用梯形图编写。

FB块在多气缸控制系统中的应用案例

某一自动化系统中有20个气缸（单线圈），由于气缸的控制基本上都是一样的（气缸去工位，气缸回原位等），所以这个时候采用FB就很方便。本例主要以自动状态下气缸的去工位和回原位的控制进行简单说明，大家也可以在此基础上根据自己的需求进行灵活的应用。

1、新建工程，简单工程，勾选使用标签，选择PLC类型，以FX3G为例，其他类型基本一样，如下图所示：

2、右击FB管理，新建数据，命名气缸，在下图中右侧框中输入自定义的FB块的输入数据和输出数据的类型和变量名，可以是中文也可是英文，如下图所示;

3、在FB的程序 编辑界面编写如下程序：程序只为说明FB的使用，具体根据自身需求，增加更多条件。

4、在运行程序中main中进行调用，只需要在main程序编辑界面按住要调用的FB块直接往里拖拉即可，效果如下图所示：

审核编辑：汤梓红