浅谈PLC控制伺服的过程

不管是伺服电机还是其他的什么变频电机、步进电机，它们都能通过总线被PLC控制，毕竟人家PLC就叫可编程逻辑控制器，它是控制器。那，PLC控制伺服的过程是怎样的呢？简单的来聊聊。

我们知道，伺服电机的组成部分主要有三个，即驱动器、编码器以及运动电机。编码器又分成磁编、光编等多个种类，控制精度各不相同。运动电机目前主要分为直流的和交流的，直流里面有碳刷，交流里的没有。在实际的工作中，PLC通过总线将控制信号传递到伺服驱动器上，控制信号里可能包含了转矩信息、转速信息又或者是位置信息。

接收到控制命令的驱动器立即发出指令脉冲给运动电机，电机就按照命令内容做出具体的行为。在电机工作的同时，它也会产生一个脉冲反馈给驱动器。注意，现在有两个脉冲了，而且它们不一定完全一样。这时候，编码器就该发挥自己的作用了。如果以上两个脉冲一致，那就没什么可做的，但两个脉冲不一致，它就要不断的进行误差纠正，直至脉冲相同。脉冲相同了，表明运动电机严格按照PLC的指令进行工作，那我们保持这个状态就可以了。

我们家目前做的是低压一体式交流伺服，电机功率从200W到750W不等，支持CANopen通讯，支持速度模式、位置模式以及回零模式。

编辑：黄飞