基于RX13T电机控制MCU方案

　　RX13T主要特征

• 　　高速片上振荡器
• 　　数据闪存
• 　　定时器
• 　　模拟
• 　　功能安全

　　1、高速内置时钟 （HOCO）

　　当RX13T采用32MHz主频运行时，可以采用两种方式

　　RX13T产品的HOCO频率高精度

　　2、数据闪存

　　RX13T内置数据闪存

　　4KB数据闪存，一百万次编程/擦写次数（典型值）

　　支持BGO（Background Operation）功能，在写入数据闪存时，ROM程序可以同时执行

　　Record用法：

• 　　记录申请信息（模式、工作时间等）
• 　　记录电机控制参数
• 　　记录系统错误信息
• 　　利用这些数据，用于分析用户信息

　　3、MTU3定时器单元

　　MTU3支持多种控制方式，有助于减少电机控制的软件负担

　　延续了RX电机控制MCU同样的IP系列，优化软件开发

　　4、模拟功能单元

　　支持适合电机控制的丰富模拟功能单元

　　5、功能安全

　　在硬件中实现安全功能，大大减少软件负载

　　轻松支持家电安全标准IEC60730