一种可独立控制三台电机的实用解决方案

使用 8 位 PIC单片机控制三轴步进电机

简介

三轴控制应用（例如数控机床、机器人和点胶机）在工业中广泛使用。通常而言，每台电机都有专用的控制器，可帮助控制电机速度并设置电机运动限制。在控制系统开发过程中，使用多个控制器意味着需要更高的成本。

此项目设立的目的是开发一种可同时控制最多三台电机的解决方案。利用具有独立于内核的外设（CIP）的PIC MCU，可以在不增加内核负载的情况下驱动电机。开发出的这项解决方案不仅经济高效，还能实现精确的线性电机运动。PIC器件既可以单独使用（将位置数据嵌入到固件中），也可以作为从器件用于需要更精密控制的应用。

主要内容

概述

本应用笔记介绍了一种可独立控制三台电机的实用解决方案。此应用使用一个 PIC18F-Q43 器件来控制馈送到三轴步进电机驱动器的驱动信号。由于只使用单个 8 位单片机，因此可以显著降低实现成本。

步进电机控制

控制概述

驱动电路与控制过程

用于控制信号的 16 位高分辨率 PWM

数据传输

步进电机控制特性

转矩注意事项

步进速率

步进模式实现

全步驱动

半步驱动

微步

三轴控制性能

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原文标题：中文应用笔记《AN3353 - 使用8位PIC®单片机控制三轴步进电机》

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审核编辑:汤梓红