机器在自动循环和手动模式下的切换

如果系统出现故障，机器操作员将无法切换模式，或者如果机器在自动循环模式下，机器操作员则不能进入手动模式。在收到回归本位请求的时候，机器才可以置于手动模式下。如果没有故障情况出现，梯形逻辑图中的自动循环指令在自动模式下会启动自动循环，而且只有在自动程序没有启动的情况下才会停止循环。

当故障发生时，这样的设置有助于机器保持其当前的状态。其他一些可能的设置包括，只允许机器在本位或初始位置的时候才能启动循环。也有可能在启动循环的时候要求按下按钮的时候要保持三秒钟（这时可能会听到报警器声），或者由客户定义的特别要求。

另外，还有一些可能的设置包括，立即停止按钮（即便是在自动循环模式下也可以停下机器），或记忆周期停止的位信息（不需要再按按钮就可以让循环完成）。

如果系统出现故障，机器操作员将是无法切换模式，或者如果机器在自动循环模式下，

机器操作员则不能进入手动模式。

对最后一个梯级提一点注意事项：前两个梯级在自动和手动模式上采用锁存或“设置”位。最后一个自动循环梯级也是通过“保持”触点进行锁存，这种并联的自动循环位具有与线圈相同的地址。 这是可编程逻辑控制器（PLC）梯形图编程中常用的技术，实际上只是一个优先选择。

还有重要的一点是不要立即启动机器。而是应该由用户给机器周围的人员发出警告，告知他们设备要动了。这种要求适用于大多数机器，除了诸如测试站这样简单的机器之外。

该逻辑还可以显示报警器如何通过脉冲来提醒人们系统要启动了。要求启动机器的人员按住按钮来产生一个启动请求信号。下一步就是启动系统了。

这绝不是唯一的实现方式，不过它能把通用的想法解释清楚。有4个注意事项需要用户重点关注：

1.操作员必须一直按住循环启动按钮，这样才能让系统启动。放手的时候计时器会再次启动。

2.系统只有在自动模式下且无故障时才能启动。

3.如果在自动程序执行的中间，系统不会停下来；应该根据不同情况来对此进行修改。应该允许程序停在自然状态；一个特定的程序步骤或位置可以替代程序有效位。

4.故障会立即停止自动循环。再次强调，这不一定适用所有的情况。

自动循环位或状态本身并不是真正的模式；它更像是自动模式内的一个状态。通常来说，它被用于允许自动程序启动或进行，并不用于禁止输出信号通电。（作者：Frank Lamb）