裸机编程指南分享

当下的嵌入式编程通常需要使用开发套件来加快和简化开发流程。

例如，Arm Keil 带有集成 IDE、调试器和一组软件包，内含 RTOS、驱动程序、中间件 (如 TCP/IP 堆栈) 以及 mbedTLS (SSL/TLS) 或 lvgl (图形) 之类的库。

意法半导体的 Cube IDE 以及恩智浦的 MCUXpresso、德州仪器的 CCS、微芯的 MPLAB 等开发工具也提供类似的功能。

当开发者在其中一个框架中启动项目后，他们要在各种软件层之上开发应用代码。

有时开发者可能会选择绕过所有这些层，而开发直接与硬件通信的代码。这种开发方式称为裸机编程。该做法的主要目的如下：

通过对所开发的应用进行充分了解，掌握每一个细节，由此减轻维护负担

充分实现目标硬件的性能和灵活性，起初比较耗时，但随着项目的推进，可能会带来巨大回报

避免花费时间来修复和调试底层软件层，尤其是在测试不充分、文档记录不完整且漏洞百出的情况下

裸机开发可以不使用集成开发套件 (IDE)，只需使用任何一款编辑器和 Arm GCC 编译器即可操作。

当然，也可以使用诸如 Arm Keil 这样的 IDE 来完成开发工作。无论是哪种情况，开发者都需要了解以下几个关键概念：

内存的组织方式

外设的工作原理

生成的二进制代码的布局

用于生成所需布局的链接器脚本情况

矢量表、中断和弱符号

CMSIS 设备头文件：Arm 核心和供应商外设

审核编辑：刘清